2004年的新年钟声尚未敲响,凛冬的严寒已席卷北疆。在祖国最北端的边防哨所,呵气成冰,气温直逼-40c。“钢流”系统的“扎根”测试,在这片生命的禁区拉开了帷幕。与此同时,在温暖的联合实验室内,“灵犀-康复”项目却因沈清秋的深度融入而焕发出别样的生机,一座无形的桥,在极寒与温暖之间悄然架起。
边防某部驻地,风雪呼啸。简陋的营房里,陈默、赵铁柱和几名技术人员正紧张地进行着最后调试。战士们穿着厚重的防寒服,好奇又期待地打量着那套即将与他们共赴极寒的“铁臂”。
“扎根”测试目标: 在真实极端高寒、强风、冰雪环境下,验证“钢流”系统(集成“青河”耐寒部件)的长期可靠性、作战适用性及维护保障性。
测试内容:
1. 低温启动与续航: 装备在室外静置一夜(-38c)后,能否正常启动?满电状态下持续中等强度助力(如巡逻负重)能坚持多久?
2. 风雪巡逻与潜伏: 全副武装(含防寒面罩、厚手套)进行长时间雪地巡逻、雪窝潜伏,测试系统运行稳定性、意念指令响应、以及穿戴舒适性对作战效能的影响。
3. 战术动作与应急: 在深雪及冰面上进行战术跃进、据枪、翻滚、伤员拖拽等动作,检验“铁臂”在极端条件下的助力协调性、安全性和结构可靠性(重点监控改进的mpEEK卡扣等部件)。
4. 简易维护: 在缺乏专业工具和温暖环境的条件下,战士能否根据简易手册完成电池更换、头带衬垫清洁等基础维护?
吴超(已晋升士官)的实战日志(节选):
day 1: 静置一夜的“钢流”启动顺利!预热功能给力,电池保温层效果显着。巡逻5公里,雪深过膝,“铁臂”助力感清晰,肩膀负担轻了不少。就是戴着厚手套操作头带有点笨拙,意念集中度受点影响,但指令基本能识别。
day 3: 大风雪!潜伏4小时,睫毛都结冰了。“钢流”全程在线,没掉链子!低温续航比预期还好。就是面罩呼出的热气在头带电极附近结了点霜,信号偶尔波动,但不影响核心指令。潜伏结束快速据枪,响应迅速!
day 5: 冰面战术翻滚测试!故意做了几个狠的!新卡扣(mpEEK)纹丝不动!赞!“铁臂”助力在翻滚时有点‘滞后感’,感觉它还没完全‘理解’我身体的快速旋转意图,但没造成危险。落地冲击缓冲比上次好。
day 7: 模拟伤员拖拽(在深雪坑)。双人“钢流”爆发力惊人!硬是把一个壮实战友从齐胸深的雪里拖了上来!就是回来后发现一个“铁臂”肘关节的低温润滑脂有点凝固迹象,活动时轻微异响。用配发的暖贴包着捂了半小时,恢复正常。维护手册得加一条:极寒环境下,关节处需定期用暖贴“热敷”保养。
陈默的观察与思考:
耐寒性: “青河”材料经受住了终极考验!mpEEK卡扣、耐寒硅胶密封、低温电池包表现优异。
人机交互: 厚手套和防寒面罩是影响意念操作和信号稳定的主要因素。未来需研发兼容防寒装备的专用操作手套和抗结霜\/除湿电极方案。
控制算法: 对极高速率、多轴复合的剧烈动作(如翻滚),现有控制算法的动态响应和预测能力仍有不足,需引入更先进的人体运动意图预测模型(结合ImU和生物力学知识)。
维护性: 战士的“土办法”(暖贴保养)有效且实用!凸显了用户反馈和战场智慧的价值,需纳入正式维护规程。
“扎根”测试初步成功!张峰大校发来贺电:“‘钢流’已在北疆扎下根!把问题带回来,继续打磨!让它成为戍边将士真正的‘钢铁臂膀’!”
哈工大校园被厚厚的积雪覆盖,寒假临近,学生渐少。但联合实验室“灵犀-康复”小组的角落,灯火依旧明亮。沈清秋已成为这里的常客。
陈默、周斌、沈清秋围坐在电脑前。屏幕上运行着沈清秋设计的“果园摘果子”训练场景原型,界面清新活泼。
“这个‘成功摘取’的视觉反馈很棒,”陈默指着屏幕上果子落入篮筐的动画,“但触发阈值是不是固定了?不同患者激活能力差异很大。”
“对!这是个问题!”沈清秋立刻点头,“我设计了一个基于初始评估的动态调整机制。医生可以先给患者做一个基础测试,系统根据其最大激活强度设定一个个性化目标区间,随着患者进步,目标区间自动上浮。”
“好主意!”周斌赞道,“算法上实现不难,我这就加到后台逻辑里。”
沈清秋又展示了一个新的“森林小径行走”场景:“这里有个难点。下肢想象激活的脑电特征比上肢更微弱、更难捕捉。现有的算法识别率不高。”
陈默沉思片刻:“可以考虑引入更多空间滤波技术(如Laplacian Filter)聚焦运动皮层相关区域信号,同时结合心率或皮电等辅助生理信号,作为‘努力程度’的间接参考,提升判断准确性。周斌,查查相关文献,做个小规模验证实验。”
讨论热烈而专注。沈清秋不仅贡献了出色的UI设计,更在交互逻辑和用户需求上提出了许多深刻见解。她的思维敏捷,表达清晰,总能切中要害。陈默发现,与她讨论技术问题,是一种难得的享受,她的视角往往能带来新的启发。
一次调试到很晚,实验室只剩下他们两人。陈默在推导一个优化空间滤波的公式,沈清秋则在调整“森林小径”场景的视觉反馈参数。
“陈老师,”沈清秋忽然轻声问,“您觉得… 科技的意义,最终是为了什么?”
陈默停下笔,有些意外她突然问起哲学问题。他看向窗外沉沉的夜色和远处的灯火,缓缓道:“对我而言,是解决问题,创造价值。让战士在严寒中多一分力量,让病患在绝望中多一分希望,让国之重器在风浪中多一分把握… 哪怕只是微小的一点,汇聚起来,就能改变些什么。”
沈清秋静静听着,目光落在陈默专注而认真的侧脸上,灯光勾勒出他略显疲惫却异常坚定的轮廓。她轻声说:“我觉得… 您做的每一件事,都在印证着这个答案。” 她的声音里,带着真诚的敬佩和一丝不易察觉的柔软。
陈默心头微动,转头看向她。沈清秋清澈的眼眸在灯光下显得格外明亮,没有躲闪,只有坦然的欣赏。一种难以言喻的默契在静谧的实验室里流淌。
“谢谢。”陈默的声音比平时温和了许多,“你的设计,也让‘灵犀’离帮助更多人更近了一步。”
陈雪抱着一堆打印资料兴冲冲跑进实验室:“哥!清秋姐!周学长!你们要的康复医学关于运动想象疗法的最新论文综述,我托医学院同学搞到了!”她放下资料,狡黠地眨眨眼:“顺便报告,食堂快没饭了!两位组长,是不是该犒劳一下辛苦的资料员和… 嗯… 红娘?”
沈清秋脸一红,嗔道:“小雪!”
陈默也略显尴尬,轻咳一声:“想吃什么?我请客。”
“火锅!东门外新开的那家!”陈雪立刻举手。
“同意!冻死了,吃火锅暖和!”周斌积极响应。
沈清秋看向陈默,眼中带着笑意:“听陈老师的。”
火锅店里,热气腾腾。陈雪和周斌故意把陈默和沈清秋挤在一边。红油翻滚,食材下锅,气氛很快热闹起来。
“哥,北疆是不是冷死了?听说能冻掉耳朵?”陈雪好奇地问。
“比哈工大冷多了,但战士们习惯了。”陈默简单描述了一下测试见闻。
“清秋姐,你不知道,我哥可厉害了!他设计的那个‘铁臂’,在那么冷的地方都能用!”陈雪不忘给哥哥刷好感。
沈清秋认真地听着,看向陈默:“能在那种环境下可靠工作,真的很了不起。材料和控制系统都做到了极致。”
“是团队的力量,‘青河’的材料功不可没。”陈默谦和地说。
“那也很厉害!你是总设计师嘛!”陈雪抢白道,又转向沈清秋,“清秋姐,你设计的‘摘果子’小宇可喜欢了!苏主任说效果特别好!”
“是小宇自己努力。”沈清秋微笑,给陈默夹了一筷子涮好的羊肉,“陈老师,您尝尝这个,熟了。”
这个细微而自然的动作,让陈默微微一怔,随即道谢:“谢谢。” 他尝了一口,味道确实不错。热气氤氲中,看着身边笑语嫣然的妹妹、埋头苦吃的周斌,还有身边这个聪慧、沉静又带着暖意的沈清秋,一种久违的、属于平凡生活的温暖和放松感,悄然包裹了他紧绷的神经。
吃完饭,陈默送两位女生回宿舍。雪后的校园静谧安详,路灯将三人的影子拉长。陈雪叽叽喳喳说着系里的趣事,沈清秋偶尔附和,笑声清脆。陈默走在她们身边,听着,感受着这份难得的宁静。
到了宿舍楼下,陈雪朝陈默做了个鬼脸:“哥,我们上去啦!清秋姐就交给你安全送到咯!” 说完飞快地跑进楼里。
沈清秋有些不好意思:“小雪她… 总是乱开玩笑。陈老师,今天谢谢您的火锅。”
“叫我陈默就好。”陈默看着她冻得微红的脸颊,脱口而出。话一出口,两人都愣了一下。气氛有些微妙。
“嗯… 陈默。”沈清秋轻轻叫了一声,抬起头,路灯的光晕映在她清澈的眼底,“今天讨论得很开心,火锅也… 很好吃。谢谢。” 她挥了挥手,“路上小心,晚安。” 转身走进了宿舍楼。
陈默站在楼下,看着她的身影消失在门内,呼出的白气在寒冷的空气中消散。那句“叫我陈默”和沈清秋轻轻回应他名字的声音,仿佛带着奇异的温度,融化了北疆带回的寒意。他抬头望了望沈清秋宿舍亮起的灯光,转身,步履轻快地踏上了归途。灯火阑珊处,心湖的涟漪,已悄然汇聚成一股温暖的潜流。