话说诸葛亮对张飞说：“之前子龙去攻取桂阳郡的时候，是立下军令状才去的。如今翼德你要去攻取武陵，也必须立下军令状，才能领兵前往。”张飞于是立下军令状，高高兴兴地率领三千兵马，连夜奔赴武陵地界。武陵太守金旋听说张飞带兵前来，就召集将领校尉，整顿好精兵和器械，出城迎敌。从事巩志劝谏说：“刘玄德是大汉皇叔，仁义之名传遍天下；再加上张翼德勇猛无比。我们不能迎战，不如投降为上策。”金旋大怒道：“你是想与贼人勾结，在内部发动叛乱吗？”喝令武士把巩志推出去斩首。众官员都求情说：“还没出兵就先斩杀自己人，对军队不利。”金旋这才喝退巩志，亲自率兵出城。 金旋在离城二十里的地方，正好遇上张飞。张飞手持长矛，立马大喝金旋。金旋问部将：“谁敢出战？”众人都心生畏惧，没人敢向前。金旋只好自己催马舞刀迎战。张飞大喝一声，声音如同巨雷，金旋吓得脸色大变，不敢交锋，掉转马头就跑。张飞率领众军在后面追杀。金旋逃到城边，城上乱箭射下。金旋惊恐地望去，只见巩志站在城上说道：“你不顺从天命，自取败亡，我和百姓要投降刘备了。”
话还没说完，一箭射中了金旋的面门，金旋从马上坠落，军士割下他的头颅献给张飞。巩志出城投降，张飞就让巩志带着印绶，前往桂阳去见刘备。刘备十分高兴，就任命巩志代替金旋担任武陵太守。 刘备亲自到武陵安抚百姓完毕后，派人快马送信给关羽，说张飞、赵云各自拿下了一个郡。关羽收到信后，回信请求说：“听说长沙还没有攻取，如果兄长不嫌弃我才能不足，让我去立这个功劳就太好了。”刘备大喜，于是让张飞连夜去代替关羽镇守荆州，让关羽来攻取长沙。关羽到达后，进去拜见刘备和诸葛亮。诸葛亮说：“子龙攻取桂阳，翼德攻取武陵，都是带三千兵马去的。如今长沙太守韩玄，倒不足为惧。只是他有一员大将，是南阳人，姓黄，名忠，字汉升；曾是刘表帐下的中郎将，与刘表的侄子刘磐共同镇守长沙，后来侍奉韩玄；虽然如今年近六十，却有万夫不当之勇，不可轻视。云长你去，必须多带些军马。”关羽说：“军师为什么长他人的志气，灭自己的威风呢？一个老将，有什么了不起的！我不需要三千兵马，只带本部下五百名校刀手，就一定能斩下黄忠、韩玄的首级，献给主公。”刘备极力阻拦。关羽不听，只率领五百校刀手出发了。诸葛亮对刘备说：“云长轻视黄忠，恐怕会有闪失。主公应当去接应他。”刘备听从了建议，随后率领兵马向长沙进发。
再说长沙太守韩玄，他平日里性情急躁，轻易就杀人，众人都厌恶他。这时听说关羽的军队到了，就叫来老将黄忠商议。黄忠说：“主公不必忧虑。凭我这口刀，这张弓，来一千个敌人，就让他们死一千个！”原来黄忠能拉开二石力的强弓，而且百发百中。话还没说完，台阶下有一人应声而出，说：“不用老将军出战，在我手中就一定能活捉关羽。”韩玄一看，是管军校尉杨龄。韩玄大喜，就命令杨龄率领一千兵马，飞奔出城。 杨龄大约走了五十里，望见尘土飞扬之处，关羽的军马已经到了。杨龄挺枪上马，站在阵前叫骂挑战。关羽大怒，也不搭话，飞马舞刀，直取杨龄。杨龄挺枪迎战。不到三个回合，关羽手起刀落，把杨龄砍死在马下。关羽追杀败兵，一直追到城下。韩玄听说后大惊，连忙让黄忠出战。韩玄亲自到城上观看。黄忠提刀纵马，率领五百骑兵飞奔过吊桥。关羽见有一员老将出马，知道是黄忠，就把五百校刀手一字排开，横刀立马问道：“来将莫非是黄忠？”黄忠说：“既然知道我的名字，还敢侵犯我的地盘！”关羽说：“特地来取你的首级！”说完，两马交锋。两人斗了一百多个回合，不分胜负。韩玄担心黄忠有闪失，就鸣金收兵。黄忠收兵进城。关羽也退军，在离城十里的地方扎下营寨，心中暗自思量：“老将黄忠，果然名不虚传，斗了一百回合，竟然毫无破绽。明天我一定要用拖刀计，从背后砍赢他。”
第二天早饭过后，关羽又来到城下挑战。韩玄坐在城上，让黄忠出战。黄忠率领几百骑兵冲过吊桥，再次与关羽交战。又斗了五六十回合，还是胜负不分，两边的军队齐声喝彩。鼓声正激烈的时候，关羽掉转马头就走。黄忠追了上来。关羽正要挥刀砍去，忽然听到脑后一声响，急忙回头一看，只见黄忠的战马前蹄失陷，把黄忠掀翻在地。关羽急忙回马，双手举刀，大声喝道：“我暂且饶你性命！快换匹马再来厮杀！”黄忠急忙扶起马蹄，飞身上马，逃进城中。韩玄惊讶地询问。黄忠说：“这匹马很久没有上阵了，所以才会这样。”韩玄说：“你箭术百发百中，为什么不射他？”黄忠说：“明天再战，我假装战败，把他诱到吊桥边再射他。”韩玄把自己所骑的一匹青马交给黄忠。黄忠拜谢后退下，心里寻思：“难得关羽如此讲义气！他不忍心杀我，我又怎么忍心射他呢？可要是不射，又恐怕违抗了将令。”当晚犹豫不决，拿不定主意。
第二日天刚亮，有人报告说关羽前来挑战。黄忠领兵出城。关羽两天都没能战胜黄忠，十分焦躁，抖擞精神，与黄忠交战。战不到三十多个回合，黄忠假装战败，关羽追了上来。黄忠想到昨天关羽不杀之恩，不忍心就射箭，就握住刀，把弓虚拉，弓弦响了，关羽急忙躲闪，却不见箭射来；关羽又追，黄忠又虚拉弓弦，关羽又急忙躲闪，还是没有箭；关羽以为黄忠不会射箭，就放心地追了上去。快到吊桥的时候，黄忠在桥上搭箭开弓，弦响箭到，正好射中关羽头盔缨子的根部。前面的士兵齐声呼喊起来。关羽吃了一惊，带着箭回到营寨，这才知道黄忠有百步穿杨的本领，今天只射头盔缨子，正是报答昨天不杀之恩。关羽于是领兵退去。黄忠回到城上见韩玄，韩玄立刻喝令左右把黄忠抓起来。黄忠喊道：“我没有罪！”韩玄大怒道：“我观察了三天，你竟敢欺骗我！你前天不奋力拼战，一定有私心；昨天战马失蹄，他不杀你，你们之间肯定有勾结；今天两次虚拉弓弦，第三箭却只射他的头盔缨子，这怎么不是内外勾结？如果不杀你，必定会成为后患！”喝令刀斧手把黄忠推到城门外斩首。众将想要求情，韩玄说：“凡是为黄忠求情的，就是与他同谋！”刚把黄忠推到门外，正要举刀，忽然有一员大将挥刀杀了进来，砍死刀斧手，救起黄忠，大声喊道：“黄汉升是长沙的保障，如今杀了汉升，就是杀害长沙百姓！韩玄残暴不仁，轻视贤才，我们一起杀了他！愿意跟随我的就过来！”众人一看，这人面如重枣，目若朗星，是义阳人魏延。他从襄阳追赶刘玄德没赶上，就来投奔韩玄；韩玄嫌他傲慢无礼，不肯重用他，所以他一直屈居在此。当天魏延救下黄忠，号召百姓一起杀韩玄，他袒露手臂，一声呼喊，追随他的有几百人。黄忠阻拦不住。魏延一直杀上城头，一刀把韩玄砍成两段，提着韩玄的首级上马，带领百姓出城，向关羽投降。关羽十分高兴，于是进城。安抚好百姓后，派人请黄忠相见；黄忠借口生病没有出来。关羽就派人去请刘备、诸葛亮。
再说刘备自从关羽去攻取长沙后，就和诸葛亮随后催促人马前去接应。正赶路的时候，青色的军旗倒卷，一只乌鸦从北往南飞，连叫三声后飞走了。刘备说：“这预示着什么祸福呢？”诸葛亮在马上用袖占一课，说：“长沙郡已经被攻下，还预示着会得到一员大将。午时过后就会有分晓。”不一会儿，有一个小校飞奔前来报告，说：“关将军已经拿下长沙郡，收降了黄忠、魏延。专门等主公前去。”刘备大喜，于是进入长沙。关羽把刘备接入厅上，详细讲述了黄忠的事情。刘备于是亲自前往黄忠家去请他，黄忠这才出来投降，并请求把韩玄的尸首葬在长沙的东边。
后人写诗称赞黄忠道：“这位将军的气概可与天比高，即便头发斑白却仍被困在汉南。直到去世，他内心都毫无怨恨，投降之时低头仍心怀惭愧。他的宝刀如雪花般闪亮，彰显着他的神勇，骑在飞驰的战马上，让人回忆起他酣畅淋漓的战斗场景。他的千古高名应当永远不会泯灭，就如同那孤独的明月，长久地照耀着湘潭大地。”
刘备对待黄忠十分优厚。关羽带着魏延来见刘备，诸葛亮喝令刀斧手把魏延推出去斩首。刘备惊讶地问诸葛亮：“魏延是有功无罪的人，军师为什么要杀他？”诸葛亮说：“吃着主人的俸禄却杀害主人，这是不忠；身处这片土地却献出土地，这是不义。我看魏延脑后有反骨，日后必定会造反，所以先把他斩了，以绝后患。”刘备说：“如果斩杀此人，恐怕投降的人都会人人自危。希望军师饶恕他。”诸葛亮指着魏延说：“我今天饶你性命。你要尽心尽忠报答主公，不要心生异心，要是生了异心，我无论如何都要取下你的首级。”魏延连声答应着退下。黄忠推荐刘表的侄子刘磐，说他现在在攸县闲居，刘备把他接了回来，让他掌管长沙郡。四个郡都已平定，刘备班师回荆州，把油江口改名为公安。从此钱粮充足，贤能之士纷纷前来归附；刘备把军队分散驻扎在各个险要关口。
再说周瑜自从回到柴桑养病，命令甘宁镇守巴陵郡，凌统镇守汉阳郡，两处都分布战船，听候调遣。程普率领其余将士前往合淝县。原来孙权自从赤壁之战后，就一直在合淝与曹兵交锋，大大小小打了十几仗，胜负未分，不敢靠近城下扎营，在离城五十里的地方屯兵。听说程普的兵马到了，孙权十分高兴，亲自出营慰劳军队。有人报告说鲁肃先到了，孙权就下马站着等候。鲁肃急忙滚鞍下马行礼。众将看到孙权如此对待鲁肃，都十分惊讶。孙权请鲁肃上马，两人并驾齐驱，孙权悄悄对鲁肃说：“我下马迎接你，足以显示你的尊贵了吧？”鲁肃说：“还不够。”孙权说：“那么要怎样才够显扬呢？”鲁肃说：“希望主公威德遍布四海，统一九州，成就帝业，让我的名字能记载在史册上，那才算是显扬了。”孙权拍手大笑。两人一同来到帐中，大摆宴席，犒劳作战的将士，商议攻破合淝的计策。
忽然有人报告说张辽派人来下战书。孙权拆开战书看完后，大怒道：“张辽太欺负人了！他听说程普的军队来了，故意派人来挑战！明天我不用新到的军队迎敌，看我和他大战一场！”传令当夜五更，三军出寨，向合淝进发。辰时左右，军马走到半路，曹兵已经到了。两边摆好阵势。孙权头戴金盔，身穿金甲，披挂整齐出阵；左边是宋谦，右边是贾华，两位将领手持方天画戟，在两边护卫。三通鼓罢，曹军阵中，门旗向两边分开，三员将领全身披挂，站在阵前：中间是张辽，左边是李典，右边是乐进。张辽纵马当先，专门要和孙权决战。孙权拿起长枪想要亲自出战，阵门中一员将领挺枪催马早早冲了出来，是太史慈。张辽挥刀迎战。两将战了七八十回合，不分胜负。曹阵上李典对乐进说：“对面戴金盔的，就是孙权。如果能捉住孙权，就足以报八十三万大军的仇了。”话还没说完，乐进骑着一匹马，拿着一口刀，从斜刺里径直冲向孙权，快如一道电光，飞到孙权面前，手起刀落。宋谦、贾华急忙用画戟遮挡。刀砍过去，两枝戟齐断，两人只好用戟杆朝乐进的马头打去。乐进回马，宋谦夺过军士手中的长枪追了上去。李典搭上箭，朝着宋谦的心窝射去，宋谦应弦落马。太史慈见背后有人落马，放弃张辽，往本阵跑回。
张辽乘势掩杀过来，吴兵大乱，四散奔逃。张辽望见孙权，催马追了上去。眼看就要追上了，斜刺里杀出一支军队，为首的大将是程普；程普截杀一阵，救了孙权。张辽收军回到合淝。程普保护孙权回到大寨，败军陆续回营。孙权因为看到宋谦战死，放声大哭。长史张纮说：“主公仗着年轻气盛，轻视大敌，三军将士，无不寒心。即使能斩将夺旗，威震疆场，那也是偏将的职责，不是主公应该做的。希望主公抑制孟贲、夏育那样的勇力，心怀称霸天下的大计。况且今天宋谦死在战场上，都是主公轻敌的缘故。今后一定要保重自己。”孙权说：“这是我的过错。从今往后一定改正。”过了一会儿，太史慈进入帐中，说：“我手下有一个人，姓戈，名定，和张辽手下养马的后槽是兄弟，后槽被责罚后心怀怨恨，今晚派人来报信，说举火为号，刺杀张辽，为宋谦报仇。我请求带兵在外接应。”孙权说：“戈定在哪里？”太史慈说：“已经混入合淝城中了。我请求带五千兵马去。”诸葛瑾说：“张辽足智多谋，恐怕早有准备，不可贸然行事。”太史慈坚持要去。孙权因为伤感宋谦的死，急着报仇，就命令太史慈率领五千兵马，去做外应。
话说戈定是太史慈的同乡，当天混在军中，随众人进入合淝城，找到养马的后槽，两人商议。戈定说：“我已经派人报告太史慈将军了，今晚他一定会来接应。你打算怎么动手？”后槽说：“这里离中军较远，夜里来不及赶过去，就在草堆上放一把火，你到前面叫喊造反，城中兵乱，我就趁机刺杀张辽，其余的军队自然就会逃走。”戈定说：“这个计策太好了！”这天夜里，张辽得胜回城，犒赏三军，传令不许解下盔甲睡觉。左右说：“今天大获全胜，吴兵已经远逃，将军为什么不卸甲休息呢？”张辽说：“不是这样。为将之道，不能因为胜利就高兴，也不能因为失败就忧愁。倘若吴兵估计我们没有防备，乘虚攻击，我们用什么来应对呢？今晚的防备，应当比平时更加谨慎。”话还没说完，后寨起火，一片喊造反的声音，报告的人接连不断。张辽出帐上马，叫来十几名亲从将校，站在道路当中。左右说：“喊声很急，我们可以去看看。”张辽说：“哪有全城都造反的？这是造反的人故意惊吓军士罢了。谁要是乱动就先斩了他！”不一会儿，李典擒住戈定和后槽来到。张辽问清情况，立刻把他们斩于马前。只听到城门外鸣锣击鼓，喊声震天。张辽说：“这是吴兵在外接应，我们可以将计就计打败他们。”就派人在城门内放起一把火，众人都叫喊造反，大开城门，放下吊桥。太史慈见城门大开，以为城中发生内乱，挺枪纵马率先冲入。城上一声炮响，乱箭射下，太史慈急忙后退，身上中了好几箭。背后李典、乐进杀出，吴兵死伤大半，曹军乘势一直追到寨前。陆逊、董袭杀出，救了太史慈。曹兵自行返回。孙权见太史慈身受重伤，更加伤感。张昭请求孙权退兵。孙权听从了，于是收兵上船，回到南徐润州。等军队驻扎下来，太史慈病情加重；孙权派张昭等人前去探望，太史慈大叫道：“大丈夫生在乱世，应当手持三尺宝剑，建立不朽的功业；如今我的志向还没有实现，怎么就要死了呢！”说完就去世了，年仅四十一岁。
后人写诗称赞道：“太史慈矢志不渝地践行忠孝之道，这位东莱的豪杰，他的姓名远扬至塞外，其精湛的骑射技艺和英勇的作战风格，令强大的军队都为之震慑。在北海救助孔融以报恩的日子里，以及在神亭与孙策酣畅激战之时，他的英勇事迹都为人传颂。直到临终之际，他仍高呼未竟的壮志，实在令人千古同叹！”
孙权听说太史慈死了，悲痛不已，命令把他厚葬在南徐北固山下，把他的儿子太史亨养在府中。再说刘备在荆州整顿军马，听说孙权在合淝兵败，已经回到南徐，就和诸葛亮商议。诸葛亮说：“我夜里观察星象，看到西北有星坠落，必定是有皇族去世。”正说着，忽然有人报告说公子刘琦病逝。刘备听到后，痛哭不止。诸葛亮劝说道：“生死有命，主公不要过于忧虑，以免损伤贵体。还是先处理大事：可以赶紧派人去那里守卫城池，并料理丧葬之事。”刘备说：“派谁去呢？”诸葛亮说：“非云长不可。” 刘备即刻便让关羽前去襄阳镇守。刘备又说：“如今刘琦已死，东吴必定会来讨要荆州，这该如何应对？” 诸葛亮说：“若有人来，我自有言辞应对。” 过了半月，有人来报东吴鲁肃特地前来吊丧。
这正是：早就把应对的计策谋划妥当，就等着东吴的使者前来。不知道诸葛亮会如何回应鲁肃的质问，想要知晓后续究竟如何，且看下文讲解。