岑彭回答说：“无妨，我汉军水师精锐无比，岂是他小小蜀军能够阻挡的？就算是下水肉搏，我军也会必胜。”
鲁奇再次谏言道：“岑帅，末将建议我们在金沙江江面较窄的地方驻防，这样才可将楼船拍杆的优势发挥最大化。”
岑彭说：“楼船将军，你也率领我水师先锋作战多次了，难道还不了解我大汉水师的战斗力吗？去吧，按我的方案执行。”
鲁奇见岑彭不接受他的建议，也只得率先锋军一路西进。
并非是岑彭听不进去建议一意孤行，其实双方都没有错。
鲁奇的建议是从战术层面考虑的，汉军水师进入宽阔且江水流速较慢的区域的确不能发挥最大的优势，甚至一招不慎有可能整个舰队都会受到重创。
而岑彭的决定也没有错，岑彭是从战略层面考虑的，随着汉军的不断深入，粮草运送也越来越难。如果仅仅依靠陆路运输，那难度就会越来越大，可如果靠水路运输，就要时刻提防敌船的偷袭。
而随着战线越来越深入，每攻下一城，则需要分兵把守，虽然每座城仅需留上千人，可架不住城池越来越多。
如果能全歼蜀军水师，那岑彭就能将大部分水师调到陆地上做步兵，则可极大的缓解兵力上的不足。
汉军水师追着蜀军水师一路至金沙江，约莫两个时辰后，江面豁然开阔，鲁奇知道大战就在眼前了，于是让旗兵向岑彭汇报。
岑彭想了想，此战关乎汉军水师的成败，亦关乎整个汉蜀战争的成败，自己水战这两把刷子，实在是难登大雅之堂。
鲁奇虽为降将，可前番几次作战也都没有坏心思，并且战术战法上也的确比自己强上一些。疑人不用用人不疑，岑彭想到这里，令旗兵打出了旗语，让鲁奇向自己靠近。
鲁奇将船速降下来，靠近了岑彭的旗舰。
鲁奇问道：“岑帅找我何事？”
岑彭说：“搭个板子，你过来。”
鲁奇不解其意，可还是命士卒在两船之间搭上板子，上了岑彭的旗舰。
岑彭说：“这场战斗，关乎全局成败，我自知指挥水战不如你，这场战斗的指挥权全权交给你。”
鲁奇听后大为感动的说：“我是一降将，岑帅命我为先锋，又向陛下保举我做楼船将军，已经是岑帅天大的恩典了。这总指挥的活儿我哪里敢干？不如岑帅你还是当你的总指挥，有什么情况咱俩商量一下即可，末将给你做参谋。”
岑彭说：“我既然能用你做先锋，就说明我能完全信任你。这场战斗关系太大了，你指挥水战比我强，你就不要谦让了。战场局势瞬息万变，如果凡事你都和我商量，那就会错过最佳的时机。再说了你的战术如果让我传达，我可能会理解的有偏差。这场仗就全部交给你打，这五万多水师和一千艘楼船连带着本帅的命运从此刻起，就全部交到你手上了。”
鲁奇听后也不再犹豫，登上了旗舰最高处的指挥台。
果然和鲁奇猜想的一样，蜀军船队进入开阔江面二十里后，便停下来列阵。
两军相距五里后，鲁奇命汉军水师停止前进，也列好阵。
突然间，风势变大，鲁奇抓住战机立刻让汉军水师前一百艘楼船摆出锥形阵，直冲蜀军水师。汉军水师就犹如一根离弦的羽箭，向着蜀军水师直奔而去。
楼船船头一般都有铁板加固，汉军水师撞入蜀军军阵后，连撞带拍顷刻间便击沉了数艘蜀军楼船。
随着战线的深入，鲁奇又令锥型变阵，令后面的战船左右展开，锥型阵不久后就变成了雁型阵，将拍杆的优势发挥到了最大。
李严看到蜀军水师吃亏，令五百士卒跳入金沙江中，凿汉军的楼船。
鲁奇看到蜀军跳入河中，令汉军做前锋的一百艘楼船同时将船帆降下，脱离战斗。
这下可给李严气的不轻，刚刚交战不过一炷香的时间，蜀军便损失了三十余艘楼船，反观汉军却几乎没有损失。
李严哪里能让汉军先锋全身而退，下令蜀军战船也全部降下船帆，追击汉军。
这可苦了刚跳入金沙江的蜀军五百士卒，人在水中笨拙不堪，而蜀军也有近千艘楼船。士兵在水中难以躲避，被自己的舰队撞了个七荤八素，甚至有些士兵还被自己楼船船舱内伸出来的木桨爆了头。
看蜀军舰队开到自己舰队面前的时候，鲁奇突然下令让最前方的战船扬草木灰，草木灰一瞬间遮天蔽日，把蜀军士兵的眼迷的睁都睁不开。
李严看到此景，大骂一声，下令所有战船停止前进。
可最前面的百余艘楼船的旗兵已经被迷住了双眼，等好不容易将眼里的草木灰擦去，却早已被漫天的草木灰包围，哪里又能看见旗舰的指令？
这一百多艘蜀军的旗舰就这样犹如瞎子一般冲进了汉军的舰队，顷刻间被四面八方的拍杆拍的粉身碎骨。
原先的岑彭还在聚精会神的关注着战场上的走势，看到此处，他走下指挥台，坐在甲板上，泡了一杯茶。
鲁奇看蜀军水师主力不敢上前，又令先锋船队沿江排成横向的一字长蛇阵上前，等到两军相距二十丈时，汉军先锋船队再次扬起草木灰。由于汉军在上风头，丝毫不受草木灰影响，可下风头的蜀军却再次被遮天蔽日的灰尘迷住了眼睛。
趁着这个机会，鲁奇又命令汉军先锋船队向着对面的战船扔火油罐子，要说二十丈也有现在的四十多米，一般的火油罐子扔不了那么远。可此时风大，借助着风势，一个个火油罐子在蜀军战船上劈里啪啦的碎开。