1997年4月，孙健指示悟空天使投资基金总经理林畅，在硅谷高薪招聘有机器人研发背景的领军人物，在江城成立曙光自动化研究院机器人研究所，担任所长和副所长，给予曙光自动化集团股份公司的股权奖励。
哈工大机器人研究所成立于1986年，是国内最早从事机器人研究的高校之一，哈工大的机器人专业是国内最早成立的机器人专业之一，被誉为“中国机器人的黄埔军校”。
1990年7月，冰城人黄涛从哈工大机器人专业本科毕业，同年考取麻省理工大机器人技术与自动化系统专业硕博连读的奖学金，师从坦尼斯拉夫教授。
坦尼斯拉夫拥有美国和俄罗斯双重国籍，原来是莫斯科国立鲍曼技术大学人工智能专业的教授，1985年带着妻子和一对儿女移民美国，在麻省理工大担任机器人技术与自动化系统的教授。
孙健前世不知道，成立于1830年的鲍曼大学，为前苏联及俄罗斯培养了大批优秀科技人才，在国内享有崇高声望，其毕业生凭借过硬的专业能力深受雇主的高度认可，它在俄罗斯的地位类似于美国的麻省理工和中国的华清。
上学期间，黄涛同师妹卡特琳娜（坦尼斯拉夫的女儿）从相识相恋并结婚，过程温馨浪漫，两人多次回中国旅游和探亲，卡特琳娜能说一口流利的汉语；1995年7月，两人博士毕业后，一起加入波士顿动力公司，研发人形机器人。
从GpN上看到曙光自动化研究院的高薪招聘信息，黄涛和卡特琳娜前去应聘，被曙光自动化研究院院长李敬东录取，连同前去应聘的孙宏伟、秦民信、郑云英、夏弘、郑志、樊振国等6名相关专业背景的博士也一并录取，承诺将成为机器人研究所的主要成员，给予曙光自动化集团股份公司的股权奖励。
不愧是头号科技强国，依靠美元霸权，网络了全球的年轻精英，人才济济，美国一般研究所一半成员是博士，剩下的一半是硕士，一般本科生没有资格进入研究所。
要是在硅谷成立机器人研究所，只要出得起钱，招聘5000名机器人及其相关专业的博士毕业生都不难。
黄涛和卡特琳娜等人及家属启程回国前，曙光自动化集团总裁林启峰到美国迎接。
黄涛担任曙光自动化研究院曙光机器人研究所，卡特琳娜担任副所长，在江城主持招聘了120名机器人相关专业的研究人员，按照波士顿动力研究所的设置，成立了机器人感知与控制研究部、机器人系统集成与应用研究部、机器人设计与制造研究部，孙宏伟、秦民信、郑云英分别担任部长，夏弘、郑志、樊振国分别担任副部长。
在美国没有背景，华裔精英担任一家美国大公司的副总就是天花板；黄涛和卡特琳娜想成为一家机器人研究所的所长、副所长只能是一种梦想。
没有施展才华的舞台，博士也不可能取得很大的成就，更不会成为千万富翁。
施展才华的舞台比出身更重要。
孙健身边的案例比比皆是。
在未来，机器人广泛应用于各种领域，包括工业自动化、医疗健康、家居服务、零售与客户服务、交通与物流、农业、教育、安全与监控以及创意与艺术等。
机器人智能化成为智能机器人，一旦进化形成自我复制的新物种，就是人类文明灭亡的开始。
孙健还清楚的记得，霍金2018年3月去世前，留给人类三大忠告中的第二项：不要小看人工智能， AI这东西很聪明，不然人类必然会玩火自焚。
孙健前世无数次借助于机械臂和腹腔镜给病人进行胆囊、胃、十二指肠等微创手术，对医疗机器臂有深刻的体验。
人体反射弧由感受器、传入神经、中枢、传出神经和效应器等五个部分构成。
人形机器人的中枢相当于人类的大脑，由cpU控制；人形机器人的感受器（传感器）包括内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉由摄像头和传感器替代；人形机器人的效应器（手臂、腿和关节）由电动机替代；传入神经和传出神经由电线或光纤连接。
人形机器人装配可充锂电池和操作系统。
曙光机器人研究所依托国智半导体研究院、鲲鹏软件研究院、朝阳新能源研究院、曙光通讯技术研究院和曙光自动化研究院，当时，除了需要购买电动机外，淘宝控股公司旗下公司都能解决研制一台人形机器人所需要的硬件和软件。
不差钱的孙健办公司，要就不进入，要做就掌握核心技术，进入全球前列。
有孙健指引方向，有淘宝控股公司旗下强大的技术支撑，曙光机器人研究所和所长黄涛、副所长卡特琳娜就是不想成名都难！
这个时期，国内工业机器人80%市场由日本安川电机、发那科、瑞士Abb和德国库卡，把持了工业机器人的核心技术，其余20%的市场份额也没有中国机器人公司的份。
工业自动化专业和机器人技术与自动化系统专业接近，工业自动化是曙光自动化研究院的强项，人才济济，有了领军人物，加上不差钱，1998年4月，第一款应用于快递分拣的六轴工业机器人在曙光机器人研究所研发成功，命名为SGIR-01，申请公司发明专利。
曙光自动化集团投资2亿元，成立曙光机器人公司，建设厂房，安装生产线，招聘工人，生产SGIR-01，成为国内第一家集研发、生产和销售的机器人公司。
1998年7月，中国机器人学会成立，成员包括哈工大机器人研究所、沪海交大机器人研究所、中科院盛京自动化研究所、北航机器人研究所、西交大人工智能与机器人研究所和曙光机器人研究所等，曙光机器人研究所是唯一的企业会员。
中国机器人学会为中国机器人的研究提供了更广阔的平台。