在美丽的爱琴海边，有一座名叫克里特的小岛。岛上住着一位非常聪明的工匠，他叫代达罗斯。代达罗斯会做很多神奇的东西，用木头雕刻的小鸟能扑棱着翅膀飞起来，用石头做的小狗会摇着尾巴欢迎客人。他和八岁的儿子伊卡洛斯相依为命，每天都在小屋里叮叮当当忙着做各种有趣的玩意儿。
可是有一天，国王米诺斯把代达罗斯叫进了王宫。“听说你是世界上最厉害的工匠，”国王皱着眉头说，“我要你建一座谁也走不出去的迷宫，把那头会喷火的巨牛关在里面！要是建不好，你和你儿子都别想离开克里特岛。”
代达罗斯害怕极了，他跪在地上说：“陛下，求您别伤害我的儿子……我一定尽力建好迷宫。”就这样，代达罗斯和伊卡洛斯被关在王宫里，日夜不停地建造迷宫。迷宫的墙壁弯弯曲曲，通道像蜘蛛网一样交错，等巨牛被关进去后，谁也找不到出来的路。
伊卡洛斯拉着爸爸的衣角，小声问：“爸爸，我们什么时候能回家呀？我想念海边的小屋子了。”代达罗斯摸着儿子的头，叹了口气：“国王不会放我们走的，他怕我们把迷宫的秘密说出去。但是别怕，爸爸会想办法。”
深夜，当整个王宫都安静下来，代达罗斯从床底下拿出藏好的羽毛和蜡。“伊卡洛斯，你看这是什么？”他轻声说，“我们要做能飞的翅膀，像小鸟一样离开这里！”伊卡洛斯的眼睛一下子亮了：“真的吗？我们可以像海鸥那样在天空中飞？”
代达罗斯笑着点点头，开始教儿子制作翅膀。他们把洁白的羽毛按大小排列好，用蜡一根一根粘在木架上。“记住，”代达罗斯一边忙碌一边叮嘱，“飞行的时候不能飞得太低，海水会打湿翅膀；也不能飞得太高，太阳的高温会融化蜡。一定要跟着我，慢慢飞。”
经过好多天的努力，两对漂亮的翅膀终于做好了。代达罗斯把翅膀绑在自己和伊卡洛斯的肩膀上，试了试挥动的感觉。“准备好了吗？”他问儿子。伊卡洛斯兴奋得直点头：“准备好了！我要第一个飞起来！”
天还没亮，父子俩就悄悄爬上王宫的塔楼。代达罗斯展开翅膀，迎着海风用力挥动，慢慢地，他离开了地面。伊卡洛斯学着爸爸的样子，上下舞动翅膀，也飞了起来！“爸爸快看！我飞起来了！”伊卡洛斯开心地大喊，声音在晨雾中回荡。
代达罗斯飞在前面，不时回头提醒：“保持高度，别飞太快！”可是伊卡洛斯太兴奋了，他从来没见过这么美丽的景色。蓝色的大海像一块巨大的宝石，白色的浪花在脚下翻涌，成群的海豚跃出水面和他们打招呼。伊卡洛斯越飞越高，完全忘记了爸爸的叮嘱。
“伊卡洛斯，快下来！”代达罗斯发现儿子飞得太高，着急地大喊，“太阳会融化你的翅膀！”可是伊卡洛斯被高空的美景迷住了，他甚至想飞得比海鸥还高，去摸摸软软的云朵。温暖的阳光照在翅膀上，蜡开始慢慢变软，羽毛一根接一根地掉落。
伊卡洛斯这才害怕起来，他拼命挥动翅膀，可是已经太晚了。“爸爸！救命！”他大声呼救，身体开始急速下坠。代达罗斯发疯似的冲过去，想要抓住儿子，可还是差了一步。伊卡洛斯掉进了波涛汹涌的大海，再也没有浮上来。
代达罗斯伤心地落在沙滩上，紧紧抱着那对残破的翅膀痛哭。海浪轻轻拍打着他的脚边，仿佛在安慰这个失去儿子的父亲。后来，代达罗斯带着伊卡洛斯的翅膀离开了克里特岛，他再也没有做过会飞的东西。但在爱琴海上，人们总能看到一群白色的鸟儿在低空盘旋，据说那是伊卡洛斯的灵魂变成的，它们永远记得：再美妙的天空，也比不上爸爸那句温柔的叮嘱。