幽州的边境线上，寒风卷着黄沙，吹得人睁不开眼。一支鲜卑骑兵突然南下，突袭了幽州边境的几个村落，抢走了百姓的牛羊，还杀了十几个抵抗的村民。消息传到洛阳，刘备立刻召集群臣商议。
“鲜卑欺人太甚！”张飞拍着案几，丈八蛇矛靠在身边，“陛下，俺请求率军去幽州，把这些鲜卑人赶回老家，让他们知道咱们季汉的厉害！”
赵云站出来，语气沉稳：“陛下，幽州地形复杂，鲜卑骑兵机动性强，需派擅长骑兵作战的军队前往。臣麾下有迷当大王的羌兵，他们熟悉骑兵战术，适合对付鲜卑。”
迷当听到自己的名字，立刻上前一步，身上的兽皮披风扫过地砖：“陛下，俺们羌兵最会打骑兵！只要您下令，俺们保证把鲜卑人打得落花流水，再也不敢来骚扰！”
刘备点点头：“好！就命赵云为北伐将军，迷当为副将，率一万骑兵前往幽州，务必平定鲜卑之乱，保护边境百姓！”
赵云和迷当领命，很快就率领一万骑兵出发。队伍中，一半是季汉的骑兵，一半是羌兵，羌兵们骑着高头大马，手里拿着弯刀和弓箭，脸上带着兴奋——他们在中原待了一段时间，早就想上战场一展身手了。
抵达幽州后，赵云先派人去勘察敌情。探子回报，鲜卑的主力约有五千骑兵，驻扎在幽州以北的燕山脚下，首领叫轲比能，此人勇猛善战，手下的骑兵也个个精锐。
“轲比能以为咱们不敢深入燕山，”赵云指着地图，对迷当说，“咱们偏要出其不意，绕到燕山后面，偷袭他们的营寨！”
迷当眼睛一亮：“好主意！俺们羌兵熟悉山地地形，绕路的事交给俺们！”
当天夜里，迷当带着五百羌兵，沿着燕山的小路悄悄绕到鲜卑营寨的后侧。这些小路狭窄陡峭，季汉的骑兵难以通过，但羌兵们从小在草原和山地间穿梭，走起来如履平地。他们在鲜卑营寨的后侧埋伏好，点燃了随身携带的火把，朝着营寨大喊：“季汉大军到了！你们被包围了！”
鲜卑士兵从睡梦中惊醒，看到营寨后侧火光冲天，以为真的被包围了，顿时乱作一团。轲比能赶紧组织士兵抵抗，可刚冲出营寨，就遇到了赵云率领的主力骑兵。
“杀！”赵云手持龙胆亮银枪，一马当先冲进鲜卑阵中，银枪挥舞，鲜卑士兵纷纷落马。迷当也带着羌兵冲过来，弯刀劈砍，弓箭齐射，鲜卑骑兵根本抵挡不住。
轲比能看着混乱的战局，知道大势已去，只好带着残兵突围。赵云哪里肯放，率军紧紧追赶，一直追到幽州边境，轲比能的五千骑兵只剩下不到一千人，狼狈地逃回了草原。
“别追了！”赵云勒住马，看着远去的鲜卑残兵，“咱们的目的是保护边境，不是赶尽杀绝。让他们回去告诉其他鲜卑部落，季汉不好惹，再敢来骚扰，定不轻饶！”
平定了鲜卑之乱后，赵云并没有立刻回洛阳，而是留在幽州安抚百姓。他派人帮助村民重建被烧毁的房屋，还发放粮食和种子，让百姓们能安心过冬。迷当也带着羌兵，在边境线上巡逻，防止鲜卑再次偷袭。
一个被抢走牛羊的老农，拉着赵云的手，激动地说：“将军，谢谢您！以前曹魏在的时候，鲜卑想来就来，想走就走，没人管咱们。现在有你们在，咱们终于能睡个安稳觉了！”
赵云笑着说：“大爷，这是我们应该做的。陛下和丞相都惦记着边境的百姓，以后不会再让你们受欺负了。”
消息传到洛阳，刘备非常高兴，下令嘉奖赵云和迷当，还赏赐了不少财物给羌兵。诸葛亮看着奏报，对刘备说：“赵云不仅打赢了仗，还安抚了百姓，真是难得。不过，咱们也得吸取教训，在幽州加强防御，比如修筑堡垒、训练当地士兵，这样才能长久地保护边境。”
刘备点点头：“好！就按你说的办。让工部派工匠去幽州，协助当地修筑堡垒，再从洛阳调些军官，训练当地的士兵，让幽州的百姓能自己保护自己。”