大军抵达漠北草原的第一日，张飞并未急于推进，而是下令在草原边缘的 “青柳坡” 扎营休整。经历十日沙漠跋涉，将士们虽士气未减，却也身心俱疲，战马需要补充草料，物资需要重新清点，更重要的是，漠北草原地形复杂，轲比能与匈奴联军的具体动向仍是未知数，盲目冒进极有可能陷入敌军埋伏。
“将军，漠北草原与漠南不同，这里部落分散，水源与牧场多集中在河谷地带，轲比能的鲜卑王庭大概率会设在水草丰美的区域。但具体位置在哪，联军有多少兵力，如何部署，我们一无所知。若不能尽快探明这些情况，决战时恐怕会陷入被动。” 赵云走进中军大帐，手中拿着一张简易的漠北草原地图，上面仅标注了几处主要的河流与山脉，其余区域多为空白。
张飞点了点头，目光落在地图上的空白处，沉声道：“是啊，知己知彼方能百战不殆。漠北我们不熟，但归附部落的向导们常年在漠北与漠南之间往来，或许能给我们提供帮助。你立刻去请素利大人与几位熟悉漠北地形的向导来帐中议事。”
不多时，素利便带着三名身着鲜卑服饰的向导来到大帐。这三名向导分别来自东部鲜卑的 “白鹿部”“赤豹部” 与 “青狼部”，其中年长的向导名叫巴图，曾在轲比能麾下效力过三年，后因不满其残暴统治，率族人归附汉朝，对鲜卑部落的习性与漠北地形极为熟悉。
“将军，您找我们来，是想了解轲比能的动向吧？” 素利刚进帐，便开门见山地问道。他深知，此刻侦查敌情是重中之重，若能早日找到鲜卑王庭，就能早日发起决战，结束这场战争。
张飞起身让座，笑着说道：“素利大人果然懂我。我们刚到漠北，对这里的情况一无所知，想请几位向导帮忙，探明轲比能的鲜卑王庭位置与联军的兵力部署。不知几位可有头绪？”
巴图上前一步，躬身答道：“将军，轲比能的鲜卑王庭一直设在‘斡难河’畔的‘黑石山’下。那里地势险要，背靠黑石山脉，前临斡难河，易守难攻，且周边水草丰美，适合大军驻扎。不过，此次他联合了匈奴左贤王部，兵力大增，或许会调整部署，我们还需仔细侦查确认。”
“那依巴图向导之见，我们该如何侦查才能既探明敌情，又不被敌军发现？” 张飞追问道。漠北草原开阔无遮挡，若派大量士兵侦查，很容易被敌军哨兵察觉，打草惊蛇。
巴图沉思片刻，说道：“将军，漠北草原上的牧民多以部落为单位游牧，我们可以让士兵换上鲜卑牧民的服饰，伪装成放牧的部落，在斡难河周边游走侦查。我与另外两位向导熟悉轲比能部落的暗号与放牧路线，可带领士兵一同前往，确保不被识破。”
素利也补充道：“将军，我东部鲜卑与轲比能的中部鲜卑素有往来，我可以派几名亲信混入轲比能的部落中，打探联军的兵力部署与粮草情况。轲比能此刻正忙着与匈奴左贤王结盟，防备必然松懈，这正是侦查的好时机。”
张飞闻言，心中大喜，当即做出部署：“好！就按你们说的办！赵云，你从前锋部队中挑选五十名精锐骑兵，换上鲜卑服饰，由巴图等三位向导带领，伪装成放牧的牧民，前往斡难河周边侦查，重点探明鲜卑王庭的具体位置、联军的兵力分布与防御工事；素利大人，就劳烦你派亲信混入轲比能部落，打探联军的粮草囤积地与各部之间的联络方式；周泰，你率领一千骑兵，在侦查部队后方十里处接应，若侦查部队遭遇敌军，立刻出兵支援。”
“遵命！” 众人齐声应道，随即各自下去准备。
次日清晨，天刚蒙蒙亮，巴图便带着五十名伪装成鲜卑牧民的骑兵出发了。士兵们身着羊皮袄，头戴皮帽，骑着战马，驱赶着数十头牛羊，看上去与漠北草原上的普通牧民别无二致。巴图手持马鞭，走在队伍最前方，不时用鲜卑语与士兵们交流，叮嘱他们注意言行举止，避免露出破绽。
队伍沿着斡难河支流缓缓前行，漠北草原的清晨格外寒冷，寒风呼啸着掠过草原，卷起阵阵草屑。士兵们虽然穿着厚实的羊皮袄，却也冻得瑟瑟发抖，但每个人都眼神警惕，仔细观察着周边的环境，寻找着敌军的踪迹。
行至中午，队伍来到一处名为 “黄羊滩” 的牧场。巴图勒住战马，指着前方不远处的一处山坡说道：“前面那座山坡后面就是斡难河主河道，轲比能的鲜卑王庭应该就在河道附近。大家小心行事，不要惊动了敌军的哨兵。”
士兵们立刻放慢速度，将牛羊赶到山坡下的草地上放牧，几名士兵则假装去河边饮水，悄悄爬上山坡，朝着斡难河方向眺望。只见斡难河如同一条银色的带子，蜿蜒流淌在草原上，河道对岸的黑石山脚下，隐约可见大片的帐篷，帐篷之间炊烟袅袅，不时有骑兵在帐篷周边巡逻，显然就是鲜卑王庭的所在地。
“向导，你看，王庭东侧还有一片帐篷，好像是匈奴人的旗帜！” 一名士兵指着黑石山以东的方向，低声说道。
巴图顺着士兵指的方向望去，果然看到东侧不远处的 “红柳沟” 内，驻扎着另一支大军，帐篷样式与鲜卑部落不同，旗帜上绣着匈奴特有的 “狼头” 图案。“那应该是匈奴左贤王的部队！轲比能把王庭设在黑石山，匈奴左贤王驻扎在红柳沟，两地相距不足十里，中间有骑兵巡逻联络，形成了互为犄角之势。若我们进攻鲜卑王庭，匈奴军可迅速增援；若我们进攻匈奴营地，鲜卑军也能出兵夹击，这部署倒是挺严密的。”
为了摸清联军的兵力部署，巴图决定冒险靠近王庭侦查。他挑选出五名机灵的士兵，让他们伪装成给王庭送牛羊的牧民，跟着自己朝着鲜卑王庭走去。其余士兵则留在黄羊滩继续放牧，接应他们返回。
来到鲜卑王庭外，几名鲜卑哨兵立刻上前阻拦：“你们是哪个部落的？来王庭做什么？”
巴图连忙下马，躬身行礼，用流利的鲜卑语说道：“几位兄弟，我们是西部鲜卑‘白狼部’的牧民，听闻大汗（轲比能）联合匈奴大人准备南下，特意赶来送几头牛羊，为大汗助兴。”
哨兵上下打量了巴图几眼，又看了看身后的牛羊，并未发现异常，便说道：“稍等，我去禀报大人。”
不多时，一名鲜卑将领从王庭内走出，此人是轲比能麾下的亲卫队长，名叫穆图。巴图曾在轲比能麾下效力时与他有过一面之缘，见状连忙上前说道：“穆图大人，好久不见，小人是白狼部的巴图，特来向大汗献礼。”
穆图皱了皱眉，似乎有些记不清巴图了，但也没有过多怀疑，说道：“大汗正在与匈奴左贤王议事，没空见你们。牛羊留下，你们回去吧。”
巴图趁机说道：“是，是。只是小人在路上看到大汗的军队威武雄壮，不知此次大汗一共集结了多少兵力，也好让我们部落的人日后多宣扬大汗的威名。”
穆图得意地笑了笑，说道：“哼，大汗集结了两万鲜卑勇士，匈奴左贤王带来了一万五千骑兵，总共三万五千大军！我们分成两队驻守，大汗亲自率领一万五千鲜卑军守王庭，剩下的五千鲜卑军由骨都侯率领，协助匈奴左贤王守红柳沟。待时机成熟，我们就南下漠南，让张飞那小子尝尝我们的厉害！”
巴图心中一喜，暗自记下穆图所说的兵力部署，又假意奉承了几句，便带着士兵离开了鲜卑王庭，返回黄羊滩与大部队汇合。
与此同时，素利派去的亲信也传来了消息。亲信混入轲比能部落中后，通过与部落牧民的闲聊，得知联军的粮草主要囤积在鲜卑王庭西侧的 “粮仓谷”，由一千鲜卑士兵驻守；且轲比能与匈奴左贤王约定，每日清晨与傍晚各派骑兵在两地之间巡逻联络，若遇战事，则以狼烟为号，相互支援。
傍晚时分，侦查部队顺利返回青柳坡营地。巴图将侦查到的情况详细汇报给张飞：“将军，轲比能的鲜卑王庭设在斡难河旁的黑石山脚下，他亲自率领一万五千鲜卑军驻守，王庭西侧的粮仓谷囤积着大量粮草，由一千士兵看守；匈奴左贤王率领一万五千匈奴骑兵驻扎在王庭东侧的红柳沟，轲比能还派了五千鲜卑军协助防守。两地相距不足十里，每日有骑兵巡逻联络，遇袭则以狼烟为号，互为犄角，相互支援。”
赵云补充道：“根据侦查到的情况，联军总兵力约三万五千人，与我们的三万大军相差不大。但他们占据地利优势，且互为犄角，若我们正面进攻，很容易遭到两面夹击。”
张飞听完汇报，走到地图前，在黑石山、红柳沟与粮仓谷的位置分别做上标记，沉思道：“轲比能这部署，是想借助地形优势，与我们打持久战啊。不过，他们的粮草囤积地在粮仓谷，且驻守兵力薄弱，这倒是个突破口。只要我们能烧掉他们的粮草，联军必乱，到时候再各个击破，定能取胜。”
随后，张飞召集将领们召开军事会议，根据侦查到的敌情，制定初步的作战计划：先派一支精锐部队突袭粮仓谷，烧毁联军粮草，切断其补给；再派大军分别牵制鲜卑王庭与红柳沟的联军，防止他们相互支援；待联军粮草断绝，军心大乱时，再发起总攻，一举击溃联军。
夜色渐深，青柳坡营地的篝火依旧明亮。将领们围绕着地图，讨论着作战计划的细节，士兵们则在帐篷内擦拭兵器，喂养战马，为即将到来的王庭决战做着最后的准备。而黑石山脚下的鲜卑王庭与红柳沟的匈奴营地中，轲比能与匈奴左贤王还在做着南下漠南的美梦，丝毫没有察觉到，一张针对他们的大网已悄然张开。