却说诸葛亮率兵前进至沔阳，途经马超坟墓，便令马超之弟马岱披麻戴孝，亲自前往祭奠。祭典结束后，诸葛亮返回营寨，与众将商议进兵之策。忽然哨马前来禀报：“魏主曹睿派遣驸马夏侯楙，调集关中各路军马，前来抵御我军。”魏延上帐献策道：“夏侯楙不过是个养尊处优的纨绔子弟，怯懦无谋。我愿率领五千精兵，从褒中出发，沿秦岭以东，经子午谷向北进军，不出十日，即可抵达长安。夏侯楙若听说我军突然杀到，必定弃城逃往横门邸阁。届时我从东边杀来，丞相可率大军从斜谷进发。如此行事，咸阳以西的地区，可一举平定。”诸葛亮笑道：“此计并非万全之策。你小觑中原没有能人，倘若有人进言，在偏僻山道设兵截杀，不仅五千人马会遭难，还会大伤我军锐气。此计决不可用。”魏延又说：“丞相若从大路进兵，敌军必定倾巢而出，在路上迎击我军，如此拖延日久，何时才能夺取中原？”诸葛亮说：“我从陇右选取平坦大路，依照兵法进兵，何必担忧不能取胜！”于是没有采纳魏延的计策，魏延心中怏怏不乐。诸葛亮派人传令赵云进兵。
再说夏侯楙在长安聚集各路军马。此时，西凉大将韩德，擅长使用开山大斧，有万夫不当之勇，率领西羌各路兵马八万前来支援。他拜见夏侯楙后，夏侯楙重重赏赐了他，并任命他为先锋。韩德有四个儿子，都精通武艺，弓马娴熟：长子韩瑛，次子韩瑶，三子韩琼，四子韩琪。韩德带着四个儿子及八万西羌兵，取道前往凤鸣山，正与蜀军相遇。双方摆开阵势，韩德骑马而出，四个儿子分列两旁。韩德厉声大骂道：“反叛之国的贼寇，怎敢侵犯我国的边境！”赵云大怒，挺枪纵马，单人挑战韩德。长子韩瑛跃马迎战，战不到三个回合，被赵云一枪刺死在马下。次子韩瑶见状，纵马挥刀来战。赵云施展昔日的虎威，抖擞精神迎战，韩瑶抵挡不住。三子韩琼急忙举起方天戟纵马前来夹攻，赵云全然不惧，枪法丝毫不乱。四子韩琪见两位兄长久战不下赵云，也纵马挥舞两口日月刀冲来，将赵云团团围住。赵云在中央独战三将，没过多久，韩琪中枪落马，韩军阵中偏将急忙出阵营救。赵云拖枪便走，韩琼放下方天戟，急忙取弓箭射击，连射三箭，都被赵云用枪拨落。韩琼大怒，又举起方天戟纵马赶来，却被赵云一箭射中面门，落马而死。韩瑶纵马举宝刀劈向赵云，赵云将枪扔在地上，闪过宝刀，徒手生擒韩瑶回到本阵，又纵马提枪杀回敌阵。韩德见四个儿子都丧生于赵云之手，肝胆俱裂，率先逃入阵中。西凉兵向来知晓赵云的威名，如今见他仍如此英勇，谁敢上前交锋？赵云所到之处，敌军纷纷败退。赵云匹马单枪，在敌阵中往来冲杀，如入无人之境。
后人有诗称赞道：“回想当年的常山赵子龙，如今虽已七十高龄仍建立奇功。独自诛杀四员敌将冲杀敌阵，英勇之姿如同当年在当阳长坂坡救主时一样雄健。”
邓芝见赵云大胜，率领蜀军掩杀，西凉兵大败而逃。韩德险些被赵云擒住，丢弃盔甲步行逃走。赵云与邓芝收兵回寨，邓芝祝贺道：“将军已年届七十，却仍如往日般英勇。今日在阵前力斩四将，世间少有！”赵云说：“丞相因我年老，不肯任用我，我因此姑且借此战展示自己的能力罢了。”于是派人押送韩瑶，上报捷书，送达诸葛亮处。
却说韩德率领败军去见夏侯楙，哭着禀告了战事经过。夏侯楙亲自统兵前来迎战赵云。探马将消息报入蜀寨，称夏侯楙领兵抵达。赵云上马提枪，率领一千多军士，在凤鸣山前摆开阵势。当日，夏侯楙头戴金盔，骑着白马，手提大砍刀，立在门旗之下。他见赵云跃马挺枪，在阵前往来驰骋，便想亲自出战。韩德说：“杀我四子之仇，如何能不报！”纵马抡起开山大斧，直取赵云。赵云愤怒挺枪迎战，战不到三个回合，一枪刺死韩德于马下，随即拨马直取夏侯楙。夏侯楙慌忙闪入本阵。邓芝驱兵掩杀，魏兵又溃败一阵，后退十多里扎营。夏侯楙连夜与众将商议道：“我久闻赵云之名，从未见过他本人，今日见他虽年老，却英雄依旧，才相信当阳长坂坡之事是真的。如此无人可敌，该怎么办呢？”参军程武，是程昱的儿子，进言道：“我料想赵云有勇无谋，不足为虑。来日都督再引兵出战，先在左右埋伏两军；都督临阵先退，诱使赵云进入伏兵之地；都督再登山指挥四面军马，重重围住，赵云便可擒获。”夏侯楙听从了他的建议，于是派遣董禧率领三万军士埋伏在左边，薛则率领三万军士埋伏在右边。二人埋伏妥当。
第二天，夏侯楙再次整顿金鼓旗幡，率兵前进。赵云、邓芝出兵迎敌。邓芝在马上对赵云说：“昨夜魏兵大败而逃，今日又来，必定有诈，老将军要防备。”赵云说：“量这乳臭小儿，何足挂齿！我今日必定要擒住他！”说罢跃马而出。魏将潘遂出阵迎战，战不到三个回合，掉转马头便走。赵云追赶上去，魏阵中八员将领一齐出迎，他们有意让夏侯楙先行退走，八员将领陆续败逃。赵云乘势追杀，邓芝率领兵马紧随其后。赵云深入敌军重地，只听得四面喊声震天。邓芝急忙收军退回，左边董禧、右边薛则两路兵马杀到。邓芝兵少，无法解救赵云。赵云被困在核心，东冲西突，魏兵越聚越多。当时赵云手下仅有一千多人，杀到山坡下，只见夏侯楙在山上指挥三军。赵云冲向东方，夏侯楙就指向东方，冲向西方，就指向西方，因此赵云无法突围，便领兵杀上山来。半山中滚木礌石打将下来，无法上山。赵云从辰时杀至酉时，仍无法脱逃，只得下马稍作休息，等待月明后再战。刚刚卸甲坐下，月光初现，忽然四下火光冲天，鼓声大震，箭石如雨般袭来，魏兵杀到，齐声高喊：“赵云早早投降！”赵云急忙上马迎敌，四面军马渐渐逼近，八方弩箭交相射击，十分密集，人马都无法向前。赵云仰天长叹道：“我不服老，却要死在此地了！”
忽然东北角上喊声大起，魏兵纷纷乱窜，一队军马杀到，为首大将手持丈八点钢矛，马项下挂着一颗人头。赵云一看，是张苞。张苞见到赵云，说道：“丞相担心老将军有失，特派我率领五千兵马接应。听说老将军被困，因此杀透重围。正遇魏将薛则拦路，被我杀了。”赵云大喜，立即与张苞杀出西北角。只见魏兵丢弃兵器逃走，又一队军马从外呐喊杀入，为首大将手提偃月青龙刀，手拎人头。赵云一看，是关兴。关兴说：“奉丞相之命，担心老将军有失，特率五千兵马前来接应。刚才在阵上遇见魏将董禧，被我一刀斩杀，首级在此。丞相随后就到。”赵云说：“两位将军已建立奇功，为何不趁今日擒住夏侯楙，以成大事？”张苞闻言，便领兵去了。关兴说：“我也去建功。”于是也领兵去了。赵云回头对左右说：“他二人是我子侄辈，尚且争先建功；我身为国家上将、朝廷旧臣，反倒不如小儿吗？我当舍老命报答先帝之恩！”于是领兵来捉夏侯楙。当夜三路兵马夹攻，大破魏军一阵。邓芝领兵接应，杀得魏兵尸横遍野，血流成河。夏侯楙本是无谋之人，又兼年轻，未曾经历战阵，见军队大乱，便率领帐下骁将百余人，逃往南安郡。众军因见失去主将，纷纷逃窜。关兴、张苞二将听说夏侯楙逃往南安郡，连夜追赶。夏侯楙逃入城中，下令紧闭城门，派兵防守。关兴、张苞二人赶到，将城围住，赵云随后也到，三面攻打。不久，邓芝也领兵赶到，一连围城十日，未能攻下。
忽然有军报称丞相留下后军驻守沔阳，左军屯驻阳平，右军屯驻石城，亲自率领中军来到。赵云、邓芝、关兴、张苞都来拜见诸葛亮，诉说连日攻城不下的情况。诸葛亮于是乘坐小车亲自到城边周围察看一番，回到营寨升帐而坐，众将环绕站立听候命令。诸葛亮说：“此郡护城河深、城墙险峻，不易攻打。我的主要目标不在于此城，你们若长久攻打，倘若魏兵分路而出，夺取汉中，我军就危险了。”邓芝说：“夏侯楙是魏国驸马，若能擒获此人，胜过斩杀百名将领。如今他被困在此，怎能弃之而去？”诸葛亮说：“我自有计策。此处西边连接天水郡，北边抵达安定郡，这两处的太守不知是何人？”探卒回答说：“天水太守是马遵，安定太守是崔谅。”诸葛亮大喜，于是唤来魏延，授以计策，如此这般；又唤来关兴、张苞，授以计策，如此这般；再唤来两名心腹军士，授以计策，如此行事。各将领命，领兵而去。诸葛亮却在南安城外，命令军士搬运柴草堆在城下，声称要火烧城池。魏兵得知后，都大笑不止，毫不畏惧。
却说安定太守崔谅，在城中听说蜀军围困了南安，困住了夏侯楙，十分惊慌恐惧，立即清点军马，共计约四千人，据守城池。忽然看见一人从正南而来，口称有机密要事。崔谅唤他进来询问，来人回答说：“我是夏侯都督帐下心腹将领裴绪。如今奉都督之命，特来向天水、安定二郡求救。南安形势危急，每日在城上纵火为号，专等二郡救兵，却一直未见到来；因此又派我杀出重围，来此告急。请星夜起兵作为外应，都督若见到二郡兵马到来，就会开城门接应。”崔谅说：“有都督的文书吗？”裴绪从紧紧贴近皮肉处取出文书，已被汗水湿透，崔谅简略看了一眼，急忙命令手下更换疲惫的马匹，便出城向天水方向而去。不两日，又有报马来到，报告说天水太守已起兵救援南安，让安定郡早早接应。崔谅与府中官员商议，众多官员说：“若不去救援，丢失南安，送了夏侯驸马的性命，都是我们两郡的罪过！只得去救援。”崔谅立即点起人马，离城而去，只留下文官守城。崔谅带兵向南安大路进发，远远望见火光冲天，催促兵马星夜前进。离南安还有五十多里时，忽然听到前后喊声大震，哨马报道：“前面关兴截住去路，背后张苞杀来！”安定的兵马四下逃窜。崔谅大惊，率领手下百余人，往小路死战才得以逃脱，奔回安定。刚到城壕边，城上乱箭射下，蜀将魏延在城上喊道：“我已夺取此城！为何不早早投降？”原来魏延扮作安定军，趁夜骗开城门，蜀军全部入城，因此夺取了安定城。崔谅慌忙逃往天水郡，行不到一程，前面一队军马摆开阵势，大旗之下，一人头戴纶巾、手摇羽扇，身着道袍、外披鹤氅，端坐于车上。崔谅一看，是诸葛亮，急忙掉转马头逃跑。关兴、张苞两路兵马追到，只喊：“早早投降！”崔谅见四面都是蜀军，不得已于是投降，一同回到大寨。
诸葛亮以上宾之礼相待。诸葛亮说：“南安太守与足下交情深厚吗？”崔谅说：“此人是杨阜的族弟杨陵，与我相邻而郡，交情十分深厚。”诸葛亮说：“如今想劳烦足下入城，劝说杨陵擒获夏侯楙，可否？”崔谅说：“丞相若让我去，可暂且退军，容我入城劝说。”诸葛亮听从了他的建议，立即传令，让四面军马各退二十里下寨。崔谅单人匹马到城边叫开城门，进入府中，与杨陵行过礼后，详细说明了情况。杨陵说：“我等受魏主大恩，怎能背叛？可将计就计行事。”于是带崔谅去见夏侯楙，详细告知了此事。夏侯楙说：“应当用什么计策？”杨陵说：“只推说我献城门，诱骗蜀兵入城，再在城中杀他们。”崔谅依计而行，出城见诸葛亮，说：“杨陵愿意献城门，放大军入城，捉拿夏侯楙。杨陵本想亲自捉拿，因手下勇士不多，未敢轻举妄动。”诸葛亮说：“此事极易：如今有足下原来的降兵百余人，可在其中暗藏蜀将，扮作安定军马，带入城中，先埋伏在夏侯楙府下；再暗中约杨陵，待半夜时分，献开城门，里应外合。”崔谅暗想：“若不带蜀将进去，恐怕诸葛亮生疑。姑且带进去，就在城内先斩杀他们，举火为号，诱骗诸葛亮入城，杀了他便可。”因此应允。诸葛亮嘱咐说：“我派亲信将领关兴、张苞随足下先行，只说是救兵杀入城中，让夏侯楙安心；一旦举火，我会亲自入城捉拿他。”
时值黄昏，关兴、张苞领受了诸葛亮的密计，披挂上马，各执兵器，混杂在安定军中，跟随崔谅来到南安城下。杨陵在城上撑起悬空板，倚定护心栏，问道：“是何处军马？”崔谅说：“是安定救军到了。”崔谅先射一支号箭上城，箭上带着密书说：“如今诸葛亮先派两员将领，埋伏在城中，想要里应外合；暂且不可惊动，以免泄漏计策。等他们进入府中再谋划。”杨陵拿密书去见夏侯楙，详细说明了此事。夏侯楙说：“既然诸葛亮中计，可派刀斧手百余人，埋伏在府中。如果两员将领随崔太守到府下马，就闭门斩杀他们；然后在城上举火，诱骗诸葛亮入城，伏兵齐出，诸葛亮便可擒获。” 安排完毕，杨陵回到城上说道：“既是安定军马，可放入城中。”关兴跟随崔谅先行，张苞在后。杨陵下城，在门边迎接。关兴手起刀落，将杨陵斩于马下。崔谅大惊，急忙掉转马头奔到吊桥边，张苞大喝：“贼子休走！你们的诡计，如何瞒得过丞相！”手起一枪，将崔谅刺于马下。关兴早到城上，放起火来，四面蜀军一齐入城。夏侯楙措手不及，打开南门拼力杀出，一队军马拦住去路，为首大将是王平，交马只一个回合，便将夏侯楙生擒于马上，其余魏兵皆被杀死。诸葛亮进入南安城，招抚军民，军纪严明，秋毫无犯。众将各自献上战功，诸葛亮将夏侯楙囚禁在车中。邓芝问道：“丞相为何知道崔谅有诈？”诸葛亮说：“我已知此人并无降心，故意让他入城。他必定会将情况全部告知夏侯楙，想要将计就计。我看他的来意，就足以知道其中有诈，又派两员将领同去，以稳住他的心。此人若有真心，必然会阻拦；他欣然同去，是怕我怀疑。他心中估计，让两将同去，等骗入城内再杀不迟；又让我军有所依托，放心进军。我已暗中嘱咐两将，就在城门下见机行事。城内必定没有准备，我军随后就到，这便是出其不意。”众将拜服。诸葛亮说：“骗崔谅的人，是我派心腹之人假扮成魏将裴绪。我又派人去骗天水郡，至今未到，不知是何缘故。如今可乘势夺取天水郡。”于是留下吴懿守南安，刘琰守安定，调出魏延的军马去夺取天水郡。
却说天水郡太守马遵，听说夏侯楙被困在南安城中，便聚集文武官员商议。功曹梁绪、主簿尹赏、主记梁虔等人说：“夏侯驸马乃金枝玉叶，倘若有闪失，我们难逃坐视不救之罪。太守为何不倾尽全力起兵救援？”马遵正犹豫间，忽然有报称夏侯驸马差心腹将领裴绪到来。裴绪进入府中，取出公文交给马遵，说：“都督请求安定、天水两郡的兵马，星夜救援。”说完，匆匆离去。次日又有报马来到，称：“安定兵已先行出发，让太守火速前来会合。” 马遵正欲起兵，忽然一人从外而入，说道：“太守中了诸葛亮的计策了！”众人一看，是天水郡冀县人，姓姜名维，字伯约。他的父亲名叫姜囧，昔日曾担任天水郡功曹，因羌人叛乱，为国捐躯。姜维自幼博览群书，精通兵法武艺，且侍奉母亲至孝，深受郡人敬重，当时担任中郎将，参与本郡军事。这天，姜维对马遵说：“近日听闻诸葛亮击败夏侯楙，将其围困在南安城，水泄不通，怎么会有人从重重包围中突围而出？况且裴绪只是无名小将，从未听说过；再说安定郡的报马，也没有携带公文，由此推断，此人必定是蜀军假扮的魏将，目的是骗太守出城，料想城中必定空虚，蜀军大概率在附近埋伏，打算乘虚夺取天水郡。”马遵恍然大悟，说：“若不是伯约这番话，我险些中了奸计！”姜维笑道：“太守放心，我有一计，不仅能解南安之危，还能擒获诸葛亮。”
正是：谋划策略时又碰到更强的对手，斗智斗勇之际还遇上意料之外的能人。不知姜维究竟献出怎样的计策，且听下文讲解。