黄花元帅带着密卢的首级，齐桓公当然相信黄花元帅是真的来投降的。就让黄花元帅带路，大军一路就到了孤竹国的都城无棣，一看果然城里面什么都没有，完完全全的一座空城，这下齐桓公更加相信黄花元帅是真的来投降了。
齐桓公留下燕庄公守城，自己就带领大军连夜追赶。黄花元帅说我呢先去探路，当个先锋。齐桓公就派高黑一同前往，大军跟着就过来。
齐桓公大军跟在黄花元帅后面，走到天黑，没有了黄花的消息，就看见前面白茫茫的一片，到处都是黑暗暗的迷雾，冷风吹起来，一派凄凉的景色，让人感到寒气逼人，一会儿又是一阵风夹着沙尘飘过来，连战马都惊悚地叫起来，部队里面很多人闻了空气中的疟气，没有了劲儿，瘫软在地上。管仲对齐桓公说：“臣以前就听说过北方有旱海，是个非常厉害的地方，我们现在处的地方肯定就是这儿了，大家不要前进了。”
齐桓公马上下令停止进兵，浓雾很大，天昏地暗，点亮的火种，遇到风就被吹熄，再点也不亮了。管仲保护着齐桓公，率领人马就撤退，大军敲起了锣鼓，吼着歌儿，互相鼓劲，声音把阴气都给减弱了，走散的兵士听到歌声和锣鼓声慢慢地都聚拢到了一起。大家一路撤退，也不知道走了多少道路。正在茫然之中，幸好大风停了下来，浓雾也慢慢散开，天上出现了半个月亮。
将士们按照鼓声聚集起来，驻扎到一起，等到天亮，大家再看哪些将领没有跟上来，见只缺了隰朋一人，其他士兵损失了不少。
幸好这个季节是冬天，毒蛇都冬眠了，没有出洞。大军敲锣打鼓和唱歌吼叫，把猛兽都吓得不敢出来，不然的话还不知道要损失多少人呢。
现在接下来就要找到出去的道路，可怎么办？大军左右试着走出去，根本找不到出路。齐桓公这下有点慌了神了。管仲说：“臣听说老马知道来的道路，无终国与山戎交界，无终国的马大部分是从沙漠北边来的，可叫虎儿斑选择几头老马，看它走向什么地方，我们跟着老马走，可能就走得出去。”齐桓公依照管仲的计策，要虎儿斑找了几头老马，放老马先走，后面逶迤跟随，慢慢地，果然就走出了谷口。
再说黄花元帅和高黑先头部队先行，走的是阳山这边。黄花元帅一路催促，齐桓公大军远远没有跟上，高黑心里面觉得有点怀疑了，勒住了马头，就不准备前进。黄花元帅马上就把高黑给拿下，一同就来见答里呵。
黄花元帅对答里呵说：“密卢在马鞭山打不过齐侯的队伍，兵败被杀，我呢诱惑齐侯的队伍，已经把他们引进了旱海。现在我抓的这个人是齐国大将高黑，听凭国主发落。”
答里呵对高黑说：“你呢如果投降我们孤竹国，我会重用你的。”高黑是一条铁骨铮铮的汉子，他睁大了眼睛大骂答里呵：“我世代受齐侯的重用，怎么可能投降你们这些野蛮的人。”又转过头怒骂黄花：“你骗老子到这个地方，我死了没有什么，等我家主公率领大军到来，一定杀了你们君臣，灭了你们的国。那个时候要尔等后悔莫及。”
黄花元帅听了大怒，拔出宝剑来一剑就杀了高黑。
答里呵与黄花元帅合兵一处，就来攻打无棣城，守城的燕庄公兵马不足，没有办法固守，只好放了一把火，退到团子山下寨。
齐桓公这边大军出了迷谷，走了不到十里，遇见了一枝人马，一看正是公孙隰朋。两支队伍就合兵一处。大军就往无棣城进发。一路上就看见全是老百姓扶老携幼在路上行走，管仲就派人问他们这是怎么回事情啊？回答说：“孤竹国主已经赶走了燕国军队，回到了无棣城，我们以前一直居住在城里，今天我们是返回都城去了。”
管仲听了，略略一思考，就说：“主公啊，我有计策破敌了。”就命令虎儿斑选择心腹军士，假扮城里面的百姓回城，混进城里面。等待半夜放火。虎儿斑领命而去。
管仲又命令竖貂攻打南门，连挚攻打西门，公子开方攻打东门，留下一个北门没有人攻打，命王子成父、隰朋兵分两路，埋伏在北门以外，等答里呵逃出后再进行掩杀。管仲自己和齐桓公离城十里的地方下寨。
半夜黄昏的时候，就听到炮声到处都在响，报告说：“齐国大军来了，已经把都城围得水泄不通了。答里呵和黄花哪里知道齐兵来得这么快，大吃了一惊。他们就登城去看，齐国军队黑压压地把都市围得个严严实实，这可怎么办啊。
半夜的时候城里面虎儿斑的人马放起火来，城里面一下子就乱了。虎儿斑率领十来人到了南门，砍开了南门，就把竖貂的军队放了进来。
黄花元帅看到事情麻烦了，都城已破，扶着答里呵上吗，准备跑路，三个城门都有攻击，只有北门空着，没有办法，黄花元帅护着答里呵就从北门跑了出去。跑了不到两里路，突然火把纵横，锣鼓喧天，正是王子成父和隰朋两路大军杀到，后面开方、竖貂、虎儿斑也从后面追来。
黄花元帅也很勇猛，死战齐军，最后力气用完，被齐军杀掉。答里呵被王子成父活捉，兀律古死于乱兵之中。
天色慢慢的亮了，齐桓公率大军进城，王子成父献上答里呵，齐桓公数落了答里呵帮助令支密卢的罪恶，亲自挥刀斩了答里呵，首级悬挂在北门，对戎狄进行了警示。接着他对老百姓进行了安抚，老百姓告诉齐桓公高黑不屈被杀的事。齐桓公听了，叹息不已，决定回国后重重抚恤。
燕庄公听说齐桓公得胜，也从团子山赶来汇合。他向齐桓公道贺。齐桓公说：“寡人呢按照你的要求，跋涉了上千里的地方，幸好成功了，现在一举灭掉了令支和孤竹，这两个地方来去五百里地，寡人呢离这儿很远，也不想占有这些土地，就把这些地方给你吧。”燕庄公听了，急忙说：“我呢能靠齐侯的威望，保有了宗庙社稷都是万幸了，怎么敢贪心要这些地方呢。还是请齐国在这里建立州郡吧。”齐桓公说：“北边这些地方太远了，如果我再立戎狄的人来管理，难保以后不会再反叛，燕伯就不要推辞了。”
燕庄公听了，感激不尽，也不敢推辞。齐桓公于是在无棣城大赏三军，无终国因为助战有功，赏赐小泉山下的土地给无终国。虎儿斑谢过赏赐率领本部人马回国。
齐桓公休兵五日回国，再次经过卑耳河，在山谷取回战车，慢慢回程，一路山见令支国一路荒凉，十分凄凉。他就对燕庄公说：“山戎国主无道，造成令支国这个模样，一定要吸取教训啊。”到了葵兹关，守卫葵兹的鲍叔牙来迎接，齐桓公说：“粮饷的供应充足，是大夫的功劳啊。”他命齐兵撤出葵兹关，叫燕国派兵驻扎。燕庄公送齐桓公出燕境，因为齐桓公给他帮助太大，恋恋不舍，一不小心就送过了燕国地界五十余里，齐桓公说:“从古至今，诸侯相送，是不能出国境的。寡人不能不送点礼物给燕伯，这样吧，你送我五十里，我就把这五十里地送给你。”
燕庄公哪里好意思再得齐国五十里土地，坚持不受。齐桓公一心要送，没有办法，只好收下。这下燕国得到北方五百里疆域，南边五十里疆域，从此，燕国成为春秋战国时代的大国之一。
天下诸侯因为齐桓公救燕，却不贪恋土地，没有不感受到齐国的威望，都对齐桓公赞叹有加。
回国途中，齐桓公到达鲁国地界，鲁庄公在水次这个地方给齐桓公接风。齐桓公又把获得的戎狄的物资分了一半给鲁国。鲁庄公知道管仲在临近鲁国的小谷就封地，就派人帮助修筑了小谷，取悦管仲。
这个时候是鲁庄公三十二年，周惠王十五年发生的事情。当年的八月，鲁庄公死了，鲁国发生了动乱。
毕竟不知鲁国发生了什么事情，请看下回分解。