而正在朱载坖处理军务的相关事宜的时候，罗明坚已经第三次踏上了大明的国土，准备再次向觐见朱载坖，罗明坚之前向教廷汇报，他认为朱载坖是一个相对比较开明的君主，他喜欢西洋的各种书籍，对于西方也算是有些了解，尤其希望从西方获得能够养活他子民的新作物，同时对于西洋的技术、机械等也很感兴趣。
他认为教廷要赢得朱载坖的信任，只要朱载坖能够同意他们在大明进行传教，他们就可以增加数以千万计的基督徒，可以散步主的荣光，罗明坚在给教廷的信中称大明是一个文明、强大的国家，拥有的骑兵不下于十万之数，连鞑靼的可汗都要向大明皇帝称臣，任何想要用武力征服大明的想法都是不切实际的。
同时罗明坚给教廷呈上了朱载坖上次对于罗明坚进献贡物的回礼，说明大明是一个文明的国家，请求教廷继续筹措礼物，派遣精通机械、物理、算学的传教士携带西方的各种书籍到大明来，再次觐见朱载坖。
教廷也经过激烈的讨论，毕竟两次的觐见朱载坖，耗费是不菲的，罗明坚这次还要求更多的传教士和礼物，耗资是不菲的，不少枢机主教认为再继续投资恐怕没有意义，这得卖多少赎罪券才能够赚回来，但是更多的枢机主教认为和大明这样一个东方的打过搞好关系是必须的。
而且看起来大明皇帝是一个十分慷慨的人，从他回赠给罗明坚的礼物就可以看出，这些丝绸瓷器等物，都是极为精美的物品，在欧洲可谓是价值连城，锁门认为应该满足罗明坚的要求，继续觐见大明皇帝，传播天主的福音。
教廷于是满足了罗明坚要求，不仅选派了三十五名传教士，还筹备了相关的礼物，除了各种西方的书籍之外，听说朱载坖喜欢西洋机械，教廷费尽心力，从整个欧洲搜罗了各种机械和相关的图纸，一并送往罗明坚处，尤其其中有许多达芬奇设计的车床、镗床、螺纹加工机床和内圆磨床的图纸，他设计的镗床是以水力或脚踏板作为动力，镗削的工具紧贴着工件旋转，工件则固定在用起重机带动的移动台上。
罗明坚正式携带着这些礼物和教廷派来的传教士，来到了大明的京师，从欧洲赶来的这些传教士们现在只剩下三十一人了，不过他们仍然惊叹于大明的辽阔和强大。
他们先是在广州下船，向当地的海关衙门报备之后，在广东水师的护卫之下，取海路直接来到天津，现在的天津已经是北方很繁华的大城市了，大量的船只云集于天津港口，天津和广州已经是他们见过的最大的城市了，但是罗明坚告诉他们，这仍然不是大明最大的城市，大明最大的城市是帝国的首都京师。
从天津换乘礼部的车辆，这帮传教士来到大明的京师，他们惊叹于京师巍峨的城墙和其完备的城防工事，上面安防的众多火炮证明帝国的首都是固若金汤的坚城，而他们更是惊叹于京师的富庶，大量的京师商人、官员都可以穿着在欧洲只有贵族才能够使用的丝绸。
来到馆驿，按照朱载坖的命令，对于罗明坚等人，照朝鲜使臣例予以招待，他们更是惊叹于大明的富庶，在欧洲价值连城的瓷器就这么随意给他们使用，大明官员根本不在乎。罗明坚已经准备好了奏疏，再次请求觐见朱载坖。
他对这些传教士们说道：“我们将会见到这个帝国的皇帝，他是这个帝国的主人，数以十万计的军队为他效忠，他所统治的土地比整个欧洲还大，他所管辖的臣民比整个欧洲还多，要是他能够同意我们在大明传教，我们的名字将响彻整个欧洲！”
给这些传教士们打完鸡血之后，罗明坚又告诉他们他所知道的大明皇帝和大明，罗明坚认为大明是一个等级森严的国家，朱载坖作为大明皇帝的威严是绝对不能受到冒犯了，任何冒犯大明皇帝的举动都将面临最严厉的惩罚，大明皇帝很喜欢欧洲的各种机械、新作物等，大明的军队需要数量庞大的盔甲武器，要是他们能够在这些方面向大明提供帮助的话，罗明坚认为大明皇帝是很有可能同意他们传教的。
同时大明皇帝并不是一个对欧洲一无所知的人，从罗明坚两次进献各种礼物朱载坖的表现来看，朱载坖对于欧洲是有些了解的，罗明坚要求他们尽展所学，帮助大明，融入大明，才能够更好传教。
朱载坖早就收到了罗明坚的奏疏，朱载坖笑着对内阁辅臣们说道：“这个罗明坚，倒是有些鉴真传法的意思了，倒是个有些坚韧的人。”
高拱说道：“彼来可也，然事涉礼教，不可轻视也。”
朱载坖点点头说道：“西洋之工匠书籍，能为我所用，取长补短，然其所传至教，不可行也。”
朱载坖好奇的是罗明坚这次能够给他带来什么东西，朱载坖于是决定在文华殿召见罗明坚，罗明坚携带礼单进来之后，向朱载坖行了叩拜大礼，呈上礼单，这次罗明坚带来的东西可比上次的丰富多了，不仅是各种图纸，作物的种子，还有随行的传教士，上千册的书籍、数十种机械，这些都是朱载坖很需要的。
朱载坖说道：“卿涉万里重洋而来，诚可感慨，所献贡物，确有可用，但是这些书籍，皆系西洋文字，还要烦请卿为之翻译。”
这正是罗明坚所求之不得的，能够长期留在大明的京师，皇帝的身边，他才能够有机会对朱载坖施加影响，使得朱载坖能够同意他们传教，罗明坚当即表示，他这次带来了一些传教士，他们懂一些简单的汉语，可以帮助罗明坚一起翻译这些西方的书籍。
朱载坖当即决定，授予罗明坚翰林待诏，命他带领这帮传教士在理藩院同文馆翻译西洋书籍，同时教授同文馆西洋语言。