贞观十六年（公元642年）正月二十日，在朝会上，新任光禄大夫、户部尚书唐俭上奏：
“唐律疏议规定，男子在二十岁后就需要承担赋役，至六十岁免除。因为贞观年间朝廷赋役压力过大，百姓因不堪重负，会通过逃亡或自残的方式来逃赋役，这样做的结果就是：承担赋役的课口占总人口的比例会大幅下降。
唐律疏议规定，承担赋役的课口范围为：自普通百姓到六品以下官员家庭。每三年做一次人口普查，因此，民间百姓躲避兵役逃亡或自伤残的越多，课口占总人口的比例就越小，随之课口补充进府兵的数量就越少。
截止到贞观十三年（公元639年），全国人口为304万户、1235万人，其中，课口应为200万人，课口占总人口的比例为16.2%。
我大唐每年财税收入为二千万贯，其中：租庸调收入1000万贯；占50%；地税220万贯，占12%；盐税仅1万贯；采矿税仅20万贯，仅占1%。
贞观初年，我大唐的官员与军队数量不是那么庞大，财政收支整体处于平衡状态，租庸调占了每年财政收入的主要部分。其中规定：每一个课口每年缴纳粟米二石；每一个课口每年缴纳调为2丈绫绢，或2.4丈布，或3两绵，或3斤麻。
臣认为朝廷五品以上官员家庭享受着豁免赋役的特权，其数量甚众，粗略计算有60余万课口，按照每一个课口2丈绫绢，就已经豁免缴纳120余万绫绢调。臣在户部所了解到，贞观十三年课口应为200万人，朝廷每年应征收为400万绫绢调，但是仅征收200万绫绢调。
这说明什么呢？说明课口的数量大幅减少了，差不多得有半数左右的课口消失了，他们到哪里去了呢？现在大唐现有的1235万人口或豁免或逃亡近过半，相应地庸调的课口数量也减少过半，导致现在朝廷财政开支严重赤字。”
李世民听罢唐俭的上奏，说道：
“朕打算在全国范围内开展了一次较大规模的检括户口行动，同时，想下达诏令：百姓故意自残的，按唐律疏议处1年半的徒刑，并且仍然要继续承担赋役。原因是自隋末以来，由于国家连连战争，百姓嫌服兵役过重，往往会选择逃亡，甚至是以故意自残的方式来逃兵役，还将此称谓‘福手’、‘福足’，自今遗风犹存，故朕想禁之。”
这时，魏征上奏道：
“臣认为圣上通过检括户口行动与严惩百姓自残行为，来避免课口数量急速减少，这是治标不治本，不但不能解决根本问题，反而导致天下骚动，百姓逃亡或自残的更多了。”
李世民听罢，面容不悦地说道：
“如果不采取有效措施制止百姓逃亡或自残，不出十年，朝廷将无一个服赋役之人，也无一个可用之兵。怎么办？”
李世民扫视了群臣们一眼，但是群臣们都默不作声。李世民微叹一下，问袁天纲：
“袁爱卿，你出一个主意来解决上述问题。”
袁天纲急忙出列，沉吟片刻，回答道：
“臣认为，近年来，朝廷连连用兵，征突厥、吐谷浑、吐蕃、高昌、薛延陀，百姓负担过重才会纷纷逃亡或自残，长此以往，恐怕离隋朝末年天下大乱的时候不远了，殷鉴不远，《司马法》云：好战必亡，忘战必危！孙子兵法云：兵者，国之大事，死生之地，存亡之道，不可不察也。因此，臣建议有两策：
一是，采取休养生息，慎重对外用兵，相应地减轻百姓服赋役的负担。
二是，采取马御史（马周）曾经的提议：在全国范围内对盐铁实行专卖制度，以增加国家税收，相应地降低课口所承担赋税的比例。
三是，借鉴秦国商鞅奖励军功制，实行激励机制。自大唐建立以来，连连战争，通过开疆扩土获取了大量的土地，但大唐百姓除了负担沉重的赋役外，却没有得到任何实惠。大唐帝国新疆土都被圣上分封给皇子与功臣们。
秦国的奖励军功制，实际上是一种论功行赏的制度。根据战争中所取得的军功，士兵们将获得相应的奖励激励制度，实现了社会地位的晋升，让士兵们能够得到丰厚的回报，从而激发他们的战斗力和忠诚。”
李世民饶有兴趣地听着袁天纲讲激励机制，于是问道：
“秦国实行的二十级军功爵位制，现在已不适用唐朝现实情况，还需要全部照搬吗？”
“不需要照搬，而是建立与大唐帝国相适应、新的激励机制。” 袁天纲说道。
“什么是新的激励机制？快说来听听。” 李世民好奇地问道。
袁天纲徐徐说道：“新的激励机制有四个主要内容：薪酬激励、非薪酬激励、职业发展和认可与赞赏。
一是薪酬激励。
薪酬激励是一种通过货币奖励来激励大唐课口的行为。大唐课口一旦相应国家的号召参加府兵，除了每年可以享受朝廷发放的12石粮食和12匹绢的军饷外，还有绩效奖金、提成、股票期权等。
绩效奖金就是大唐军人如果忠实地完成朝廷交给的每一项工作任务，朝廷按照完成工作任务的难易程度，给每一位军人发放一定数量标准的军饷。
提成就是每次打仗获胜后，可以将在战场上获得的财物，按照‘三七开’的原则，三成上交给朝廷国库，七成按照军功大小的标准分配给每一位参战军人。
股票期权就是借鉴汉代‘非功不能封侯’的原则，根据大唐军人在一段时期内获得战功的大小及多少，分封给这些立功军人一定的爵位。
薪酬激励的目的是为了激发每一位大唐军人立军功的积极性，提高军人们的战斗质量和效率。在设计薪酬激励机制时，需要考虑以下因素：
客观公正性：薪酬应该根据大唐军人的工作表现和能力来确定，而不是仅仅根据个人血统与背景来晋升职务。即使是大唐皇室成员，如果没有立寸功，也不给予爵位。这样可以避免不公平和不满的情况发生。
激励性：薪酬应该能够激发每一位大唐军人的打仗积极性，让每一位军人在战争中获得有成就感。
具有竞争力：薪酬应该能够与薛延陀、西突厥、吐蕃等国相比具有竞争力，以吸引和留住人才。”