三轴立式数控加工中心是三条不同方向直线运动的轴，分别是上下、左右和前后，上下的方向是主轴，可以高速旋转。
叶回舟在以前三轴数控魔改的时候，为了零件得取精度和曲线，甚至有3+3的做法，但花费的时间跟复杂度不成正比，除非客户的零件超高要求。
否则的话他以往都是3+2。
就是三轴数控加两条旋转轴，但是还是用的三轴数控的软件，在精度和曲面上的控制，大部分都没有四轴五轴数控好。
真正的四轴数控中心就是在三轴的基础上增加了一个旋转轴，即水平面可以360度旋转。
但是机床控制软件使用起来要复杂得多。
叶回舟喝着茉莉花茶，想一想又解释道：“而且四轴加工中心和三轴加工中心使用范围不同。
三轴加工中心加工中心使用最为广泛，三轴加工中心能进行简单的平面加工，但一次只能加工单面。
而四轴加工中心的使用较三轴加工中心少一些，它通过旋转可以使产品实现多面的加工，大大提高了加工效率，减少了装夹次数。
尤其是圆柱类零件的加工多方便。
并且可以减少工件的反复装夹，提高工件的整体加工精度，利于简化工艺，提高生产效率，缩短生产时间……。
而且四轴加工中心和三轴加工中心编程方面也不同。
四轴比三轴多了个第四轴，一般机床的第四轴代码为A或者b，……也有特殊代码。
四轴加工有两种，一种是箱体类，不需要联动，加工完一个面，然后旋转四轴角度到另一个面，直到完成面加工”。
屋子里面的人都低头记录着，旁边暖气片发出的滋滋声。
叶回舟放下手中的茶杯，低声地问廖厂长：“老廖，你们这么大个厂，难道连外国进口或走s的四轴加工机床都没有？”
老廖抬起头，看了一下叶回舟有回头看了一下自己的师傅老张，看见老张点点头，他叹了口气就说道：
“有是有，我们前年通过港岛的关系送进来一台森精机moriSeiki，立式四轴加工中心，可惜控制台的程序到期给锁死了。
我们使用了很多方法，包括替换程序，可惜都没用，工件尺度与实际尺度相差几毫米，或某一轴向有很大改动，彻底无用了！”
叶回舟一听就知道毛病出在哪了，就是替换了程序，四轴数控机床快速定位的速度太快，驱动和电机反响不过来。
在长时刻损耗后机械的拖板丝杆和轴承过紧卡死。
刀架换刀后太松，锁不紧，或者是修正的程序过错，头、尾没有照应或没撤销刀补就完毕了。
体系的电子齿轮比或步距角设置过错。
如果要他解决，在不替换程序的情况下，则有必要重新调整修正刀架，换刀后太松则查看刀架反转时刻是否满意
查看刀架内部的涡轮蜗杆是否磨损，空隙是否太大，装置是否过松等。
如果是程序原因造成的，则有必要修正程序，按照工件图纸要求改进。
选择合理的加工工艺，按照说明书的指令要求编写正确的程序。
若发现尺度误差太大则查看体系参数是否设置合理，特别是电子齿轮和步距角等参数是否被损坏，呈现此现象可经过打百分表来丈量。
这些是叶回舟这个机床小王子很容易就解决的事，还好过魔改机床，那玩意儿毕竟还是要费点功夫的，修改程序算不得什么难事。
廖厂长合上笔记本叹了一口气说道：“现在还在库房里面搁着，我的师傅一有空就去打扫。”
叶回舟看着坐在布艺沙发上的老张，笑着开口说道：“你们允许我参观一下吗，我试一试把程序修正！”
这时老张张永军，看着微笑中的叶师傅就站了起来走上前两步激动道：
“仓库的钥匙还在我身上，走，我们马上去！”
叶回舟掀开窗帘看了一下窗外，在路灯下大雪纷飞呀！
他就微笑着摇摇头，说道：“不急，明天再去！”
夜深了躺在床上，“小日子的森精机数控吗！”叶回舟思索着，好像小日子的森精机在这个时候就进入到大陆市场。
不过卖的都是通用型，并不包含数控车床。
当然熟读机床史的叶回舟知道，6、70年代rb政府对机床工业之发展异常重视，通过规划、法规，如机振法、机电法、机械法等引导发展。
在重视人才及机床元部件配套上学习d国，在质量管理及数控机床技术上学习丑国，甚至青出于蓝而胜于蓝。
近年来小日子的金属切削机床生产发展较快：
1978年台，1979年台。
1980年台，1981年台。
1979年在世界机床生产量中占第四位，1980年是第三位，1981年第二位，稍逊于丑国。
但是rb的数字控制机床发展得更快，自1975年以来产量急速地上升，1976年的生产量为3300台（500亿日元)。
1978年的生产量为7300台（1000亿日元)，1980年的生产量为台(3400亿日元)。
1981年的生产量为合（4300亿日元）。
其增长趋势基本上是每年翻一番，着拉大了与大陆的差距。
到了2000年的时候，大陆与国外的机床技术相差二三十年，到叶回舟重生之前，在最高性能的机床方面也还是差距巨大。
总的来说，论技术、论工业水平，70年代后机床的水平d国就不是rb的对手了。
当然论营销，rb是d国的小弟。
机床只是rb工业的一小部分。
看一个国家的工业水平有个简单的办法，看全球稀土的消耗量。
世界上任何高精尖的工业成品例如：机床主轴，单晶等等。
高端材料例如碳纤维，陶瓷技术，超强度钢材等等，离不开稀有金属。为什么你也能做出较高精度的机床，但由于不能保证稳定性和耐用性，无法量产，只能存在于实验室中！
这也和稀有金属的应用有关。
在这一点上，这个世界上能玩透稀土这个点石成金的东西，也就m、r了，小日子比丑国还厉害点，至于欧洲差远了！