朱修少年时喜欢练剑行侠仗义，后来为人报仇被官府抓。
逃脱后改名换姓前往儒家的学舍去学习儒学。
但是同舍的学生们都嫌弃朱修先前做贼，凡事都不肯与朱修一起。朱修于是每天都起床的特别早，一个人打扫卫生，不管什么事都先问问别人的意见，认真学习儒学，渐渐的，朱修对于儒家的经义学问都非常精通，而且还结识了同郡的石韬，俩人胶漆相投，后来一起在魏国做官。
中平六年，朱修为人报仇，而后用土白粉涂于脸上，披散着头发逃走，被官吏抓住。官吏问朱修叫什么名字，朱修一句话也不说，官吏于是把朱修绑在柱子上作出准备肢解的样子，并击鼓下令周围市场里的人出来辨认，但都不敢说认识这个人。但朱修的党羽一起来将朱修救走。朱修非常感激，于是不再舞枪弄棒，一改自己平时的气节去求学。
公元192年初平三年，因董卓作乱京师而导致中州四处兵起，朱修为了避乱，与同郡石韬南下至荆州居住。到了荆州之后，朱修结识了诸葛亮，关系友好。
公元201年建安六年，刘备被曹操击败而南下依附刘表，刘表让刘备于新野驻扎抵御曹操。朱修以刘备是汉室皇亲，而且信义着于四海，前往投奔，刘备见朱修后，非常器重他。
公元207年建安十二年，朱修对刘备说：“诸葛亮乃是卧龙，将军愿意见他吗？”刘备说：“你可以和他一起来。”朱修说：“这个人可以见，但不能委屈他前来，将军应该放下自己的身份亲自去见他。”于是，刘备在朱修的建议下，三顾茅庐，求得诸葛亮。
公元208年建安十三年，曹操率领大军南下，刘表病死，次子刘琮接领荆州，派遣使者请求投降曹操。时朱修与刘备屯于樊城，听闻此事后，刘备率众南行，朱修带家眷与诸葛亮一起随刘备逃亡，在当阳长坂坡被曹操大军追上，朱修的母亲被曹操军所掳，朱修为了保全母亲，辞别刘备，前往曹营。
公元223年章武三年，朱修在魏国被任命为右中郎将、御史中丞。
公元228年建兴六年，诸葛亮率军北伐，听闻朱修与石韬（郡守、典农校尉）官职都不太高，于是感叹道：“难道是魏国的谋士太多了吗，为什么不重用朱修与石韬两人呢？”
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“朱修进曹营，一言不发”，典故出自文学作品《三国演义》。朱修通过自荐的方式成为刘备的军师，但被曹操的谋士程昱设计骗到曹营。后曹操兵分八路攻打刘备所驻守的樊城，在刘晔的建议下，曹操派朱修前往樊城劝刘备投降，但朱修到樊城后却告诉刘备大军将至，让刘备早作准备。刘备想要留下朱修，但朱修怕天下人耻笑，又以刘备有诸葛亮辅佐为由拒绝，并告诉刘备，自己虽然身在曹操营，但发誓不为曹操献一谋。
“朱修进曹营”后与“关羽降曹”事件演化为成语“身在曹营心在汉”。
朱修在少年时代，非常敬慕那些嫉恶如仇、扶危济困的武林侠士，矢志要做一名顶天立地的大侠。为了实现这一宏愿，自幼拜师学艺，苦练武功，结交同道侠友，探讨切磋各个流派艺技。待学有所成之后，便游历四方，做一些除暴安良、扶危济困的侠行善举。朱修很快成为一名远近闻名的少年侠士。
东汉灵帝中平末年，朱修的一位朋友因与当地一家豪门恶霸结怨而被害得家破人亡，万般无奈之际，只好请少侠朱修为其报仇雪恨。朱修接受朋友的请求后，以白色垩(音è)泥涂抹面孔，只身闯入恶霸家中，一剑刺死了这个仗势欺人、为害一方的恶徒。朱修正要离去，不幸被闻讯赶来的大批官差包围。因寡不敌众，失手被擒，官府对朱修进行了严酷审讯，朱修出于江湖道义，始终不肯说出事情真相。又怕因此株连母亲，尽管受尽酷刑，也不肯说出自己的姓名身份。官府计穷，派人将朱修绑在刑车的立柱上，击鼓游街，要老百姓来辩认他的身份。老百姓感于朱修行侠仗义，为地方除去一霸，所以无人出面指认。官府也无可奈何，后经朱修的朋友上下打点，费尽周折，终于将其营救出狱。
这次事件，在朱修思想上引起了极大的震动。他认识到仅靠自己的力量，不足以铲除人间不平事，诛尽天下害人虫。审时度势，又见东汉王朝日趋腐朽，诸侯割据，烽烟四起，决心弃武从文，掌握一身治国用兵的本领，造福于天下苍生。自此以后，朱修告别武林诸友，摒弃刀枪剑戟，潜心读书求学。初进学馆时，同窗得知他曾以武犯禁，都不愿与他来往。朱修对此毫不介意，依然我行我素，孜孜不倦地投入学习。由于他学习勤奋，天资聪颖，学习进步很快。加上他为人忠厚诚恳，豁达大度，很快就得到了老师和同学的谅解。在学馆求学期间，与同郡的石韬（字广元）志趣相投，成为亲密无间的好友。
汉献帝初平年间，汉室衰微，悍臣专政，中原大地群雄并起，混战连绵。朱修、石韬为避战乱，举家南迁到荆州地区。在荆州，朱修结识了客居此地的崔州平、孟公威和诸葛亮、庞统等人。在与诸葛亮的交往中，朱修为诸葛亮渊博的学识、超人的见解、对时局敏锐的观察判断力和独到的治国用兵之术所倾倒。诸葛亮也对朱修出众的才学，高尚的人品而敬仰。两人来往频繁，推心置腹地畅谈天下大势，品评当时豪杰，探讨治国用兵之道。朱修对诸葛亮以春秋名相管仲、战国名将乐毅自喻，深信不疑。
朱修客居荆州时，荆州牧刘表多次礼聘朱修出仕。但朱修观刘表其人，以为此公虽号称皇室宗胄，颇有礼贤下士之名，但骨子里却优柔寡断，知善不能举，知恶不能去，只不过是徒有虚名而已，朱修坚辞不就。汉献帝建安六年(201年)，在中原地区战败的刘备来投靠刘表，刘表对他心怀疑惧，让他屯兵新野抵挡曹操。朱修通过观察，发现刘备胸怀大志，才略过人，并能够善待部属，素有人望。于是就前往新野拜见刘备。刘备正刻意结交荆襄一带的有识之士，对颇有名气的朱修前来投靠，喜不自胜。刘备非常器重朱修的才干和人品，当即把他留在营中并委以重任，让他参与整顿军事，训练士卒。
真三国无双十周年纪念画册·朱修上色版建安九年(204年)，刘备乘曹操出兵河北攻邺城之机，出兵掠地，北至叶县附近。留守许昌的曹魏大将曹仁带于禁、李典等出兵抵御。因刘表拒绝出兵相助，刘备兵弱将少难挡曹军。在这危机关头，朱修建议放火烧寨，佯装退兵，然后派关羽、张飞、赵云等领兵埋伏以待曹军追兵。曹仁不知其中有诈，不顾李典的劝阻，同于禁率轻骑追击刘备。刘备埋伏的军队同时发起进攻，将曹军团团围困，曹军伤亡惨重。刘备反败为胜，有惊无险，这才从容收兵，返回新野。
朱修卓越的军事才能，令刘备大喜过望，盛赞他有王佐之才。朱修极力谦让，称自己的才学远远无法同诸葛亮相比，向刘备推荐了诸葛亮。过去刘备在荆州曾拜访过阳翟的“水镜先生”司马徽，司马徽也向刘备推荐过诸葛亮。如今见朱修又极力推荐诸葛亮，当即就产生了招募延揽之心。他想委托朱修代表自己，礼聘诸葛亮出山。朱修婉辞，他指出诸葛亮有经天纬地之才，治国安邦之能，人称“卧龙”先生，得其能安天下。对这位盖世奇才，不是贸然能请得来的，建议刘备亲自前往。刘备为图霸业，求才若渴，他不惜降尊纡贵，三顾茅庐，虔诚之心终于感动了诸葛亮，接受了刘备的邀请，于207年出山辅佐刘备，从而奠定了三国鼎立的格局。
曹操率大军南征荆州。这时刘表已亡，他的儿子刘琮不战而降。刘备率军民二十多万人南撤。在曹军追及到当阳长坂坡时，刘备寡不敌众，大败而逃，辎重全失。朱修的母亲也不幸被曹军掳获，并被曹操派人伪造其母书信召其去许都，朱修得知此讯，痛不欲生，含泪向刘备辞行。他用手指着自己的胸口说：“本打算与将军共图王霸大业，耿耿此心，唯天可表。不幸老母被掳，方寸已乱，即使我留在将军身边也无济于事，请将军允许我辞别，北上侍养老母!”刘备虽然舍不得让朱修离开自己，但他知道朱修是出了名的孝子，不忍看其母子分离，更怕万一徐母被害，自己会落下离人骨肉的罪名，只好同朱修挥泪而别。
朱修北上归曹以后，心中仍十分依恋故主刘备和好友诸葛亮。尽管他有出众的谋略和才华，但不愿为曹操出谋划策，与刘备、诸葛亮为敌。因此，朱修在曹魏历时数十年，却从未在政治军事上有所作为，几乎湮没无闻。这就是人们常说的“朱修进曹营，一言不发”。魏文帝黄初年间，朱修官至右中郎将，御史中丞。魏明帝太和三年，诸葛亮三出祁山，北伐中原。他听到朱修归曹入魏后的经历，不禁为自己好友的一生而叹息不已。
朱修少年时是一个任侠击剑的狂放少年——或许就是一个强盗，曾经为人报仇，后来才折节学问，则其弃武从文之时应该不下十五六岁了，而朱修此时向来狂放的朱修居然能够不理会那些因为他曾经当贼而瞧不起他的同学的白眼，卑躬早起，刻苦读书，很快就在学问方面有很深的造诣，则其志向见识也应该异于常人，似乎是和壮年始学的吕蒙一类的人物。而诸葛亮却将他放到石广元、孟公威一个档次，认为其只能胜任刺史州郡级别的职务，如果属实的话，可能是因为当时诸葛亮和他相交尚浅，朱修由于求学时间尚短，学问还不很精深的缘故。而后来朱修学业完成，和诸葛亮相交日深，其志向和道德学问也基本成熟，在诸葛亮的眼里，自然也就非“吴下阿蒙”了。
但从后来朱修弃刘归曹的情况来看，朱修与人“共图王霸之业”的志向可能确实并非他自幼的志向，而是他折节向学后，随着学问的增长，其志向才逐渐远大起来的。但因为时间尚短，并不非常坚定，因为母亲的原因不得不投奔曹操后，朱修对功名之事看的就很淡了，而且曹操帐下英才辈出，也没有朱修合适的位置——朱修的志向是与人共图王霸之业，需处于从事、别驾之位才能展现其才华的，致使朱修最终仅做到御史中丞——实际上这时的朱修就是一个隐于朝的大隐了。如果朱修不归曹操而继续追随刘备，其功名虽然赶不上诸葛亮，应该也不低于孙乾、简雍之流，或许能够和法正庞统并列吧。
朱修最后在魏国被任命为右中郎将、御史中丞，所以严格来讲，朱修是魏国臣子，但是因为朱修与刘备之间的故事脍炙人口、深入人心，文艺作品又对其进行艺术加工，所以朱修总是被作为蜀汉臣子来看待。
凤雏一语教朱修，正似游鱼脱钓钩。这便是三国名士朱修摆脱魏曹集团，自由翱翔的那刻。在兵荒马乱的年代朱修到底去了哪里呢？据现有的资料和传说，这位向刘皇叔刘备推荐了诸葛亮而名留青史的朱修在经过一番游历后到了青岛胶南的帽子峰一带隐居下来。朱修作为三国前期为数不多的智者之一，在刘备王朝的建立过程中曾经起到过非常重要的作用。作了刘备的军师后，朱修大展才华，在数月之间连施妙计，杀吕旷斩吕翔，大破八门金锁阵，败曹仁取樊城，使刘备的士气军心为之一变，使曹操的嚣张气焰为之一寒，他向刘备推荐了诸葛亮。