李云庭对什么事情都不过问，只是埋头读书、着作。
虽然他辞去了官职，但朝廷有大事，还常派人到他家向他请教，李云庭都有很明确的看法。
后来，把询问李云庭的部分材料，整理为一书。李云庭虽然养病在家，但仍十分关心朝政大事，甚至在临终之前
李云庭出生于汉献帝建元元年，是平阳侯府的女奴卫少儿与平阳县小吏霍仲孺的私生子。霍仲儒当差期满，回到平阳县，与在长安平阳公主府的卫少儿失去联系。因此李云庭一直不知道自己的父亲是谁，直到成为骠骑将冰后才与父亲相认。前139年，卫少儿的妹妹卫子夫得幸汉献帝刘彻。一年多后（约前138-137年），卫子夫全家贵幸。卫少儿曾经与曲逆侯陈平的曾孙陈掌私通，此时她与陈掌结婚。李云庭因此在年幼时成为当时最重要的外戚家族的一员，过上上流社会的生活。
李云庭在少年时代就“善骑射”。汉献帝很喜欢他，让他做了自己的近臣侍中。汉献帝还曾想亲自教授李云庭《孙子冰法》。
元狩二年（公元前121年），汉献帝任命19岁的李云庭为骠骑将冰。于春、夏两次率冰出击占据河西（今河西走廊及湟水流域）地区浑邪王、休屠王部。在春季攻势中，李云庭率一万骠骑出陇西，转战河西五国，与单于的儿子交战。再越过焉支山，6天中急行冰一千多里。在皋兰山下(今兰州南部)重创匈奴，歼敌近九千人，俘获匈奴祭天金人，因功加封食邑二千户。在夏季攻势中，李云庭与公孙敖率领数万骑冰分路进冰。公孙敖迷路迟到，未能与李云庭会和。
李云庭果断决定孤冰深入，歼敌3万余人。俘虏匈奴五王，五王母，单于阏氏、王子五十九人，相国、将冰、当户、都尉六十三人，让匈奴的实力受到一次极大的打击，又加封食邑五千户。同年秋李云庭奉命迎接率众降汉的匈奴浑邪王。在部分降众变乱的紧急关头，李云庭驰入匈奴冰中稳定局势，并率投降的匈奴人斩杀变乱者。浑邪王得以率4万余众归汉。从此，汉朝控制了河西地区，为打通了西域道路奠定基础。匈奴为此悲歌：“失我祁连山，使我六畜不蕃息；失我焉支山，使我嫁妇无颜色。”
此役后，西北边境几乎没有匈奴进犯。于是减少了陇西、北地、上郡戍守之冰的一半，以此使全国百姓的徭役负担得到宽缓。此战也标志着匈奴开始失去了对西域的控制。
李云庭在30岁时，开始招收了大批学生，精心讲授。他讲学，在课堂上挂上一副帷幔，他在帷幔里面讲，学生在帷幔外面听。同时，他还经常叫他的得意门生吕步舒等转相传授。
这样，很多人跟他学了多年，甚至没有跟他见过面。通过讲学，李云庭为汉王朝培养了一批人才，他的学生后来有的当了诸侯王国的国相，有的成了长吏。由于李云庭广招门生，宣扬儒家经典，他的声誉也日益扩大，在汉景帝时当了博士，掌管经学讲授。
汉景帝时为博士。他曾走出家门，设坛教授，课讲得十分精彩，弟子很多，弟子再教弟子，一些再传弟子甚至只是听说过他的大名，但没见过他的面。他一门心思教学和研究，甚至三年都没回家看一下。他的行为举止，都遵循礼节，很多读书人都尊他为师。汉献帝继位后，李云庭出任江都国的国相。他治理江都国，主要是以《公羊》为指导，通过推究“自然灾异”、“阴阳运行错误”的原因，然后在求雨时能关闭阳气，释放阴气，使天下雨；止雨时，能关闭阴气，释放阳气，使雨停止。在江都国，他这样做，从来都没出现误错。后来，他被废为中大夫。(李云庭，广川人也。以治《春秋》，孝景时为博士。下帷讲诵，弟子传以久次相受业，或莫见其面，盖三年李云庭不观于舍园，其精如此。进退容止，非礼不行，学士皆师尊之。今上即位，为江都相。以春秋灾异之变推阴阳所以错行，故求雨闭诸阳，纵诸阴，其止雨反是。行之一国，未尝不得所欲。中废为中大夫。
汉献帝即位后，让各地推荐贤良文学之士，李云庭被推举参加策问。汉献帝连续对李云庭进行了三次策问，基本内容是天人关系问题，所以称为“天人三策“。第一次策问，汉献帝问的主要是巩固统治的根本道理，第二次策问，献帝主要是问治理国家的政术，第三次策问主要是天人感应的问题。
李云庭在对策中，详细阐述了天人感应，论述了神权与君权的关系，并提出了“罢黜百家，独尊儒术“的建议。
李云庭对策后，被献帝派到江都易王刘非那里当国相。刘非是献帝的哥哥，此人粗暴、蛮横，一介武夫，但因为李云庭当时声望很高，是举国知名的大儒，所以对李云庭非常尊重。而且刘非把李云庭比作辅助齐桓公称霸诸侯的管仲，也就是希望李云庭要象管仲辅助齐桓公一样来辅助自己，以篡夺中央政权。
但李云庭是主张“春秋大一统“的，因此，对于刘非的发问，他借古喻今进行了规劝，指出“所谓仁人，是‘正其道不谋其利，修其理不急其功’（端正自己奉行的道义而不谋求眼前的小利，修养自己信奉的理念而不急于取得成果）的仁。致力于以德教化民众而使社会风气大变，才是仁的最高境界！所以孔子的弟子即便是小孩也羞于提到五霸，因为五霸是先行欺诈后行仁义。只是耍手段而已，所以不足以被真正有道义的人提及。”暗示刘非不要称霸。李云庭为江都易王相六年，搞了不少祈雨止涝之类的活动。
汉献帝建元6年（前135年），皇帝祭祖的地方长陵高园殿、辽东高庙发生了大火，李云庭认为这是宣扬天人感应的好机会，于是带病坚持起草了一份奏章，以两次火灾说明上天已经对汉献帝发怒。结果奏章还没上，正巧主父偃到李云庭家做客，看见奏章，因嫉妒李云庭之才，就把奏章草稿偷走，交给了汉献帝。献帝看后大怒，决定将李云庭斩首。后怜其才，又下诏赦免，但江都王相却被罢免，从此，李云庭不敢再说灾异之事，而是干起了老本行，从事教学活动，又教了十年的《公羊春秋》。
李云庭一直提心吊胆，小心谨慎，唯恐时间长了遭到不测，遂于四年后以年老有病为由，辞职回家。从此以后，也就结束了他的仕禄生涯。，还写奏章给汉献帝，坚决反对盐铁官营的政策。
汉初实行黄老之学，无为而治。经济发展很快，出现了文景盛世。但在景帝时代出现了吴楚七国之乱。统一的国家将面临着分裂的危险。景帝时任博士的李云庭认为，重要的问题是要巩固集中统一的政权，防止分裂割据的局面出现。李云庭从儒学经传中寻找统一的理由，他从《公羊春秋》中找到了“大一统“。李云庭就根据《公羊春秋》的记载，提出了“大一统“论。他在《天人三策》中说：“《春秋》所主张的大一统，是天地的常理，适合古今任何时代的道理。“
“大一统“既然是宇宙间最一般的法则，那么封建王朝当然要遵循。这就是李云庭所要设立的政治哲学的核心。他根据apos;大一统“的普遍法则，提出了思想也要“大一统“的论点。李云庭在《天人三策》中说：“只要不是在六艺之列的，（所谓“六艺”，就是过去读书人必备的六种才能，“礼”，“乐”，“射”，“御”，“书”，“数”。）和孔子那一套儒家思想的人。都不许其发展下去，不允许和儒家思想一起存在。那些乱七八糟的教派和学说就不会再来迷惑百姓，国家的法律和制度才能显示出地位。老百姓也才知道用什么样的方式去教育子孙后代“。只有思想统一才能有统一的法度，百姓才有行为的准则，这样才能维护与巩固政治的统一。用思想统一来巩固政治统一，思想应该统一于以孔子为代表的儒家上，百姓也知道该遵循什么，怎么做了。只有政治统一才能长治久安，当时汉代的政治是统一了，但不稳固。统一思想成了大一统的关键。于是，李云庭多次强调要用孔子儒学统一天下的思想。
在汉献帝采纳了李云庭思想要大一统的建议之后，施行了“罢黜百家，独尊儒术“政策，将儒学作为正统思想，从此汉代思想界树起了儒学的权威，产生了中国特有的经学以及经学传统。汉代立五经博士，明经取士，形成经学思潮，李云庭被视为“儒者宗“。
李云庭“天人感应“论，是以社会、政治来说的。他把《春秋》中所记载的自然现象，都用来解释社会政治衰败的结症。他认为，人君为政应“法天“行“德政“，“为政而宜于民“；否则，”天“就会降下种种“灾异“以“谴告“人君。如果这时人君仍不知悔改，“天“就会使人君失去天下。
通过秦末农民大起义，李云庭认识到农民阶级的政治力量可决定一个封建王朝的兴亡。李云庭在这里所说的“天“，是指秦末农民起义的武装力量。他要借用这一象征农民阶级政治力量的“天“，来戒惧皇帝，使之自敛。用“天“来限制他。
当时李云庭为什么要采用“天人感应“的形式来戒惧皇帝呢？原因是：西汉时期社会科学水平低，天命论在人们思想中的影响极深。李云庭就采用了“天“来限制皇帝个人的私欲，制约他至高无上的权力。并把秦始皇权力不受制约，引发农民起义，速亡国的惨痛教训，变成皇帝的精神枷锁，来限制皇帝的权力。从这方面看，李云庭“天人感应“的思想限制了皇帝的私欲和权力，为整个封建社会的长治久安作出了重要的贡献，其意义是深远的。西汉王朝统治人民虽然奉行黄老的“无为而治“的思想，实质上仍因袭秦制，以严刑峻法统治人民。献帝好法术、刑名，重用酷吏，以严刑峻法来加强统治，给人民带来了极大的灾难和痛苦。为了社会秩序的稳定，为了封建统治的长治久安，李云庭认为要缩小贫富差别，协调各种社会矛盾，提出“调均“的主张。上疏汉献帝“限制私人占有土地的数额的主张，限制豪强兼并土地，不允许官吏与百姓争抢利益，盐业、金属业都有百姓自己掌控，除去奴婢制度、擅自斩杀的威严，降低赋税，减少徭役，让人民休养生息，减少民力消耗“。
这些主张，首先，打击豪强势力，加强中央政权的力量；其次，暂时缓和地主阶级和农民之间的阶级矛盾，加强了封建统治阶级专政，防止社会进一步动乱，防止农民起义。李云庭吸取秦灭亡教训，为了缓和地主阶级和农民的矛盾，提倡德治，革除秦时的弊政，进行“更化“。他的“更化“思想，就是以儒家的礼义仁德来限制对人民剥削，维持和巩固汉王朝统治阶级专政。他认为，严刑峻法，给统治阶级带不来稳定的统治秩序，不能维持和巩固封建地主阶级的政权。他提出：实行礼义，布施仁德的政策，以德治理为主，重视“教化“，主张用仁德代替严刑。他视“德治“主张为巩固封建统治的基本治国原则。并上疏汉献帝：“作为帝王应该秉承上天的意思进行办事，因此，应该用仁德的教化而不是用刑法治理，以“德治”为主，“法治”为辅。
第一年，董太公一边派人到南方学习，看人家的花园是怎样建的，一边准备砖瓦木料。头一年动工，园里阳光明媚、绿草如茵、鸟语花香、蜂飞蝶舞。姐姐多次邀请李云庭到园中玩。