五更，明军拔营起寨，向云霄出发。
出发之前，王新宇令人在未被破坏的土城城墙上挖洞。每隔一丈就挖出一个小洞，塞进三个国姓瓶。最后点燃导火索，一连串巨响过后，土城城墙几乎全部被夷为平地。
大队明军行至辰时，前锋明军已经看到前方高耸威武的云霄坚城。
虽是小县城，却扼守著闽粤通道，还掐住铜山登陆之后，从半岛进入大陆的要道，因而李率泰把这里变成一座仅次于福州泉州这样的坚城，其牢固程度甚至强于漳州莆田这样的府城，是八闽大地上一座要塞。
明军抵达城下，在一里外扎营，挖掘壕沟，修筑土寨，搭起木栅栏。大营中间，明军辅兵用沙袋和泥土修建四座土台，还立起了两座四丈余高的望楼。
望楼是一种攻城时，指挥官的亲兵用的瞭望台，由一根粗木头和顶端的小木屋构成。这望楼是事先造好的，十分简单，就是在木头端部搭上一座木板平台，平台上有栏杆。等到攻城之前，由辅兵把望楼立起，用几根木桩固定在大木头的边上，再架上楼梯，指挥官的亲兵就能爬上望楼，观察城内动静。
明军修筑营寨的同时，王新宇还派遣了一些披甲战兵站到距离清军城下两百步外，放声叫骂，并宣称自己五万大军前来，若是不想死的，赶快出城投降明军不杀投降之人。
城头，清军守将杨胜下令清军严阵以待，不得轻举妄动，以免中贼人引蛇出洞之计。
“大人，贼人在修筑营寨，我们是不是趁他们还没修完出击”一名亲兵问。
杨胜怒道：“那是贼人诱敌之计他们就区区一万余兵马就敢攻我云霄他们只能依靠奸计来骗城若是中了贼人奸计，丢失了云霄要地，我等颈上人头不保”
任凭城外明军如何动作，又如何差遣战兵在城下叫骂，城内清军就是坚守不出。
至午时，明军已经搭好四座高一丈，长二十丈，宽七丈的土台。
“大人不好了海寇在土台上架起大炮了”一亲兵气喘吁吁向杨胜来报。
杨胜、蔡忠、许世昌和周亮工等人走上城头，看那明军土台上架起的大炮。
周亮工看了下远处明军架起的火炮，冷笑一声：“那是贼人的小炮而已，云霄城池坚固，贼人除非炮轰城门，否则根本无法轰开城墙贼人没有红衣大炮，无须惧怕他们若要炮击城门，必先毁坏我军城外小寨就算攻破城门，里面还有瓮城更何况我们城楼上还有红衣大炮所以这些贼寇也很聪明，干脆没在我们城墙方向修筑营寨”
云霄城有四座城门，分别为东南迎曦门，东北天枢门，西南协恭门，西北怀音门。每座城门外，有清军修筑的小寨，寨内虽然无兵，但可以挡住明军的视野，让明军无法用炮直接轰击城门。除此之外，小寨还有个作用，就是清军需要反击的时候，可以把兵力运入小寨，有营寨阻拦，进攻方看不到城门的情况。
要攻打城门，必须先破小寨。但在城楼上，有清军箭楼，还有红衣大炮、佛郎机、虎蹲炮，加上鸟铳手，攻打小寨都能让明军伤亡惨重。
一名清军千总模样的军官问道：“各位大人，贼寇在土台上架起炮，我们是否把红衣大炮拉过来，轰了他们”
杨胜道：“不必了这种小炮无法摧毁我们城墙红衣大炮拉过来，反而使得城门防御薄弱，若是贼人趁机调炮轰击我们小寨，城门就失去一道防御我若再调红衣大炮回城楼，反而失去先机，被贼人击毁我大炮。有红衣大炮在城楼上，贼人不敢调炮轰击我军城门”
红衣大炮笨重，明军还立起了望楼，一旦清军调动大炮，反而被明军先发制人，摧毁运送中的大炮。
明军扎好大营，一部分辅兵开始打造攻城工具，另外一部分辅兵，却推进到城墙外一百丈外，开始挖土堆建一座小土堆。
距离土堆左右各半里外，又出现挖土修建土堆的明军。
明军很快就修好三座五六尺高的土堆，并在土堆前面扎下木栅栏，还升起旌旗，似乎是用来遮挡清军视野用的。
城头清军见到城外明军挖出几座小土堆，还用营寨遮挡住城内视野，似乎土堆后面还有人在挖掘什么东西。丝毫不懂防御守城的京官许世昌问了一句：“难道贼人要穴攻”
周亮工冷笑一声：“你们这些京官，又怎么懂得攻防之道若要穴攻，没有十天半个月连挖到我们城下都不可能贼人兵力不足以攻城，只能用这引蛇出洞之计我们千万不可上当”
不过清军还是留了一手，在城内挖掘池塘，若是明军挖掘地道进来，就挖一条壕沟拦住，从池塘引水灌入，破坏地道。
一支明军水师小船队沿着漳江逆流而上，占领了漳江通往云霄县城护城河的引水渠，随后明军水师纷纷丢下沙袋，切断了护城河的水源。
云霄城外，攻城明军收到水师已经切断护城河水源的烽烟信号之后，便开始攻城。
土台上的六磅炮对城头发起炮击，炮弹砸在城墙上。有女墙阻挡，炮击对清军造成的伤亡不大。不过清军安置在城头的虎蹲炮、小将军炮、小型佛郎机炮等小炮均被摧毁。
战鼓声隆隆，无数辅兵推着刚刚造好的盾车，运着沙袋，向护城河推去。两边头戴黑铁六瓣帽的刀牌手，掩护弓箭手和鸟铳兵，一步步抵近云霄城墙。
盾车是用厚实的木板制成的，上面还覆盖了用水浸湿的毛毡牛皮，不仅可以防止火箭攻击，还能增加盾车的防御力，挡住弓箭和弹丸，保护推着盾车的辅兵。
清兵弓箭手张弓搭箭，乱箭齐发，鸟铳手排枪齐放，城头冒出一团团白烟。乱箭、弹丸打在盾车上，披着毛毡牛皮的木板挡住羽箭和弹丸，未能给后面的明军造成多大伤害，只有几名倒霉的明军辅兵，身体突出到盾车外面了，结果被清军弓箭或弹丸打死。
飞蝗一样的乱箭射在刀盾手的阵型中，箭矢无法击穿盾牌和铁甲，看见飞向自己面门的利箭，明军只要微微一低头，六瓣帽宽大的帽檐就能把羽箭轻轻弹开。
刀盾手抵达城下百步外，迅速蹲下结成盾牌阵，后面露出密密麻麻的弓箭手和鸟铳手。
一名明军把总挥动手中小旗。箭矢弹丸齐发，乱箭和子弹下雨一样飞上城头。身上有披甲的清军弓箭手并没有受到多大伤害，但是那些站在滚木礌石后面，站在煮金汁铁锅旁边的清军辅兵，他们身上没有盔甲，被吊射进来的乱箭射死射伤不少。
明军大营望楼上，亲兵挥动手中小旗，把城头清军的动向报给陈蟒。
土台上，明军六磅炮轰鸣，实心炮弹砸到城头上，砸死了不少清军弓箭手。不过有女墙遮挡，而且那时候的火炮命中率不高，炮弹对清军的杀伤力也不算太大，只能造成一定的伤害。
盾车逐渐抵近护城河，城头上清军射来的羽箭和弹丸愈加密集，有不少抱着沙袋准备填护城河的明军辅兵中箭或是中弹，惨叫着倒下。但是后面的明军辅兵迅速把沙袋丢进河中，随后立即躲到盾车后面。
城下的明军弓箭手和鸟铳手也对城头猛烈攻击，不少露头放箭的清军被击中面门，当即横尸城头。
但清军的弓箭手和鸟铳手，也对明军弓箭手和鸟铳手造成不小的伤亡。许多明军士卒中箭中弹，或是当场阵亡，或是身负重伤。
第一批上来的盾车退了下去，第二批盾车又被人推上来。
有些弓箭手已经放出十几支箭，胳膊酸胀，几乎就要拉不开弓了。不过后面的水师弓箭手顶了上来，在刀盾手保护下，向城头继续放箭。
清兵弓箭手也换了一批人，无法拉开弓箭的弓箭手下了城头，换上一批弓箭手。
双方鸟铳手倒是不受力气的影响，仍然在激烈对射。
几名清兵抬着虎蹲炮，从另外一侧赶来，准备在城头架起虎蹲炮。
“鞑子虎蹲炮”望楼上的亲兵挥动小旗。
土台上，六磅炮轰鸣，炮弹砸在城头，打得城头石头飞溅。但炮击的命中率不高，直到清兵架起虎蹲炮，还是未能消灭清军炮手。
“轰”清军虎蹲炮发出霰弹，城下明军刀盾手和鸟铳手顿时倒下一片。
又是几发炮弹砸上城头，总算是有一发炮弹击中清兵的虎蹲炮，实心炮弹把虎蹲炮砸得飞了起来，周围两名清兵也被砸死。飞到空中的虎蹲炮落在城头，一名清兵辅兵来不及跑开，被落下的炮砸中头部，顿时脑袋就像被人踹了一脚的西瓜一样爆开，红白之物喷了一地。
盾车又被推到护城河边，一个个沙袋丢进护城河内。
城头弹丸羽箭如瓢盆暴雨泼洒而下，来不及躲到盾车后面的明军辅兵纷纷倒下。还有些抱着沙袋的明军辅兵，沙袋上已经扎满了箭。虽然沙袋挡住了自己的胸口和面门，可是有羽箭射中腿部，中箭的辅兵丢下沙袋倒在地上，转眼之间就被射成刺猬。
战鼓隆隆，明军一批又一批辅兵上去，往护城河内丢下沙袋，又退了下去。不少人没能回去，倒在护城河边上。
城头，清兵尸体横陈，不少清军辅兵被打死，也有一些倒霉的披甲兵被击中面门或者盔甲缝隙毙命。还有些清军披甲兵是被明军鸟铳手击毙的，经过改良的鸟铳和经过改良的颗粒火药，使得鸟铳拥有很强的破甲能力，只要被明军鸟铳击中，就算身披重甲，也是当场被击穿。被铅弹击中，就算当时没死，铅毒进入体内，在那个年代也是没治的。
双方激烈对战，一边是阻止护城河被填，另一边是努力要填平护城河。城头清兵尸体枕叠，护城河边也丢下不计其数的明军士卒尸体。
而在明军堆起的那些小土堆后面，另外一批明军辅兵正在挖掘地道。挖出的泥土，又被堆上土堆。
不过令人奇怪的是，明军不是直接挖掘地道，而是先挖一条很深的壕沟，入地有近三丈深。壕沟后面，挖了一条一直连到小河沟的引水沟，看来好像要把地下水引上来，注入引水沟，再流入不远处的小沟中。
有人抬着一种奇怪的木箱，到了壕沟跟前。这种奇怪的木箱，上面有一个可以用来摇动的手柄。这时候，早有人把劈开的竹筒放在木箱顶端下方的一个出水孔边上。
“出水了出水了”有人喊道。
壕沟里面不断渗出地下水。
一名工匠把木箱尾端放入壕沟内，摇动手柄，过了一会儿，只见水不断从木箱下面的小孔流出，流入竹筒内，顺着竹筒流入引水沟，又流到小河沟中，最后流入远方的漳江中。
这是一种螺旋式抽水机，可以把渗出的地下水抽上来引走，避免地道渗水。
接下来，就是在壕沟内开始挖掘地道。地道每推进一点，就有辅兵在地道内的地面上铺上竹板，让渗出的地下水流入壕沟，被抽水机抽走。就这样，解决了高地下水位地区的地道渗水问题。
原来，昨天王新宇和工匠们商量解决地道渗水问题的时候，有工匠提出，先挖一条短壕沟，然后用水车抽水。但是在狭窄的壕沟中放置轱辘水车十分困难，要放入抽水量大的水车，这壕沟得挖得多宽多大攻城的时间不多，工程量大的事情王新宇是不会考虑的。一开始王新宇考虑安放活塞泵式抽水机，但那东西需要铁匠打制铁桶和铁管，没有橡胶也无法解决活塞密闭性的问题。后来他想起古希腊阿基米德发明了一种螺旋式抽水机，于是就设计出这种用竹木制造的螺旋式抽水机，果然效果十分不错，比起用辅兵拿着瓢盆水桶打水效率要高多了。